不可以擅自去犯罪嫌疑人家里拿东西。具体分析如下：

1. 从法律程序角度：

   • 在刑事诉讼过程中，对犯罪嫌疑人的物品进行查封、扣押等措施，必须由公安机关、人民检察院等法定机关依照法定程序进行。这些机关在执行相关措施时，需要出示相应的法律文书，如搜查证、扣押决定书等。
   • 普通公民没有权力擅自进入犯罪嫌疑人的住所并拿取物品，这种行为可能构成非法侵入住宅罪或盗窃罪等，将面临法律的制裁。

2. 从权利保护角度：

   • 犯罪嫌疑人虽然因涉嫌犯罪而受到调查，但其仍然享有基本的公民权利，包括住宅不受侵犯的权利。
   • 擅自进入犯罪嫌疑人家里拿东西，不仅侵犯了犯罪嫌疑人的住宅权，还可能侵犯其财产权等其他合法权益。

3. 从实际后果角度：

   • 如果擅自去犯罪嫌疑人家里拿东西，一旦被发现，将可能面临刑事指控和相应的刑罚。
   • 此外，这种行为还可能干扰刑事诉讼的正常进行，影响案件的公正处理。