结论：若您打算起诉要求继承父母回迁房屋的合法权益，撰写起诉状时需明确诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据材料。以下是一个起诉状的基本框架及撰写要点，供您参考。

一、起诉状基本框架

1. 标题：应写明“民事起诉状”。

2. 原告信息：包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。

3. 被告信息：同样包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。若被告为多人，需逐一列出。

4. 诉讼请求：

   • 请求法院依法确认原告对父母回迁房屋的继承权；
   • 请求法院判决被告协助原告办理房屋过户手续（如适用）；
   • 请求法院判决被告承担本案诉讼费用。

5. 事实与理由：

   • 详细阐述父母去世的事实，包括去世时间、地点等；
   • 说明回迁房屋的来源及产权情况，包括房屋地址、面积、产权证号等；
   • 阐述原告作为法定继承人的身份及依据，如与父母的亲属关系证明、遗嘱（如有）等；
   • 说明被告的行为（如拒绝承认原告继承权、拒绝协助办理过户等）及对原告造成的损害；
   • 引用相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，以支持原告的诉讼请求。

6. 证据和证据来源，证人姓名和住所：

   • 列出所有支持原告诉讼请求的证据，如父母死亡证明、房屋产权证、亲属关系证明、遗嘱（如有）等；
   • 说明证据的来源，如从哪个机构或个人处获取；
   • 如有证人，需提供证人的姓名、住所及联系方式。

7. 此致：应写明“XX人民法院”（根据案件管辖法院填写）。

8. 起诉人签名及日期：原告需在起诉状上签名，并注明起诉日期。

二、撰写要点

1. 明确诉讼请求：诉讼请求应具体、明确，避免使用模糊或歧义的语言。例如，不要仅写“请求法院判决原告继承房屋”，而应写明“请求法院依法确认原告对位于XX地址的回迁房屋（产权证号：XX）的继承权”。

2. 充分阐述事实与理由：事实与理由部分应详细、完整，确保法院能够全面了解案件情况。同时，应引用相关法律法规，以增强起诉状的法律说服力。

3. 附上相关证据材料：证据是支持诉讼请求的关键。在提交起诉状时，应附上所有相关证据材料的复印件或原件（根据法院要求），并确保证据的真实性和合法性。

三、注意事项

1. 起诉状应使用A4纸打印或书写，并保持整洁、清晰。

2. 起诉状中的信息应真实、准确，不得虚构或夸大事实。

3. 在提交起诉状前，建议先咨询专业律师，以确保起诉状的合法性和有效性。

4. 根据案件管辖法院的要求，可能需要提交起诉状的电子版或纸质版多份。请提前了解并准备。

若您在撰写起诉状过程中遇到任何问题，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持。