在自家车库门口打沉井是否违法需分情况讨论，具体处理方式需结合实际情况判断：

1. 若沉井施工涉及公共区域或影响他人权益
   根据《民法典》第288条（相邻关系处理原则），不动产的相邻权利人应按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则处理相邻关系。若沉井施工位置超出您专有部分范围（如占用公共道路、绿化带或影响邻居排水、通行等），可能构成侵权，需承担停止侵害、恢复原状或赔偿损失等责任。
   处理建议：

   • 立即停止施工，与邻居或物业协商调整方案；
     
   • 若协商无果，可申请居委会、街道办调解，或通过诉讼解决争议。

2. 若沉井施工完全在您专有部分范围内（如车库内部或自有土地）
   需进一步审查是否违反规划、建设或环保法规：

   • 规划许可：根据《城乡规划法》第40条，建设沉井需取得建设工程规划许可证。若未取得许可擅自施工，可能面临限期拆除、罚款等行政处罚。
     
   • 施工安全：若沉井深度、直径或施工方式存在安全隐患（如影响地下管线、建筑物结构），可能违反《建设工程安全生产管理条例》，需承担整改责任。
     
   • 环保要求：若施工产生噪音、扬尘或废水污染，需遵守《环境噪声污染防治法》《大气污染防治法》等规定，否则可能被责令停止违法行为并处罚款。
     

处理建议：

• 立即向当地规划、建设或环保部门咨询施工合法性；
  
• 若需补办手续，尽快提交申请并配合监管；
  
• 若已违规，主动整改以减轻处罚。

1. 若车库属于共有部分（如小区地下车库）
   根据《民法典》第271条，业主对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。未经业主共同决定或物业同意，您无权单独改造车库门口结构，否则可能面临其他业主起诉要求恢复原状。
   处理建议：
   
   • 暂停施工，通过业主大会或物业协商改造方案；
     
   • 若需使用公共维修基金，需按《物业管理条例》规定程序申请。

总结：是否违法需结合施工位置、规划许可、相邻关系等因素综合判断。建议您先确认土地权属、规划要求及施工影响，再决定是否继续施工或调整方案。如有疑问，可进一步向我描述具体情况（如车库位置、沉井用途、是否已取得许可等），我会为您详细分析法律风险。