结论：诈骗3000元退还了并有谅解书后自动投案自首，虽有可能在量刑时得到从轻或减轻处罚，但并不意味着一定不会被判刑。具体判决需综合考虑犯罪情节、诈骗金额、社会危害程度及悔罪表现等多种因素。以下从不同角度为您详细分析：

法律规定角度

1. 自首的量刑规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪后自动投案并如实供述自己罪行的，构成自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。在犯罪较轻的情况下，甚至可以免除处罚。这意味着，自首是一个重要的量刑情节，但并非绝对免除刑罚的依据。

2. 诈骗罪的量刑与退赃退赔规定：

   • 《最高人民法院、最高人民检察院关于办理诈骗刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条明确指出，若诈骗公私财物达到“数额较大”标准，但在一审宣判前全部退赃、退赔，且行为人认罪、悔罪的，可根据相关法律规定不起诉或免予刑事处罚。然而，这一规定并非绝对，而是“可以”不起诉或免予刑事处罚，具体还需结合其他情节综合判断。

司法实践角度

1. 诈骗金额的影响：

   • 诈骗金额是判断犯罪严重程度的重要指标。3000元通常达到“数额较大”的标准，但具体还需结合当地的经济社会发展状况来确定。若诈骗金额较小，且犯罪嫌疑人具有自首和退赃情节，司法机关可能会认定犯罪情节轻微，不作为犯罪处理或作出相对不起诉决定。

2. 犯罪情节与社会危害程度：

   • 除了诈骗金额外，犯罪手段、造成的后果等情节也会影响判决。例如，如果诈骗行为导致被害人生活陷入困境、精神失常等严重后果，即使犯罪嫌疑人自首并退还钱财，也可能被判刑。同时，诈骗行为对社会的整体危害程度也是量刑时的重要考虑因素。

3. 悔罪表现：

   • 退还钱款是犯罪嫌疑人积极退赃、悔罪的表现。若犯罪嫌疑人在案发前能够主动退还全部或部分赃款，或在案发后积极配合司法机关追缴赃款，这将对其量刑产生积极影响。但需要注意的是，悔罪表现并不能完全免除刑罚，而是作为量刑时的一个考虑因素。

实例分析角度

• 案例一：若某人诈骗他人3000元后，意识到错误并主动向公安机关自首，同时将3000元退还给被害人并取得谅解。由于诈骗金额刚达到“数额较大”标准，且有自首和退赃情节，法院可能会根据具体情况对犯罪嫌疑人免予刑事处罚或判处较轻的刑罚。

• 案例二：若某人诈骗多人财物共计3000元，且手段恶劣、造成严重后果，即使之后自首并退还了全部赃款，也可能因犯罪情节严重而被判刑。不过，在量刑时会考虑其自首和退赃情节，适当从宽处理。

建议与提醒

• 对于犯罪嫌疑人而言，积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，积极退赃，是争取从宽处理的重要途径。同时，也要认识到自首和退赃并不能完全免除刑罚，而是作为量刑时的一个考虑因素。

• 对于广大公众而言，要增强法律意识，遵守法律法规，远离任何形式的诈骗活动。一旦发现被骗或涉嫌诈骗，应及时向公安机关报案并配合调查。

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