死刑犯被执行绳捆绑起来并非出于自愿，而是基于执行死刑过程中的安全、秩序、准确性及法律尊严等多方面的考量。以下是对这一问题的详细分析：

1. 确保执行安全：

   • 死刑执行是一个高度敏感且不可逆转的过程，任何微小的差错都可能导致不可预测的后果。捆绑绳子可以有效限制罪犯的身体活动，防止其在极端情绪下做出反抗或挣扎的行为，从而确保执行过程的顺利进行，并最大程度地保障司法人员及现场其他人员的安全。
   • 同时，捆绑还能预防罪犯在执行前因心理压力巨大而尝试自伤或自杀，如撞头、咬舌等行为，确保执行程序的正常进行。

2. 维护执行秩序与尊严：

   • 执行死刑是一个庄严而肃穆的法律程序，要求现场保持良好的秩序。捆绑罪犯能够避免其随意走动或做出扰乱秩序的举动，使整个执行过程按照预定流程有序进行，彰显法律的庄严和权威。
   • 一个被有序捆绑的罪犯更能体现出法律的严肃性和不可侵犯性，这种束缚不仅是对罪犯的一种约束，更是对法律程序的一种尊重和维护，有助于增强公众对法律制度的信任和敬畏。

3. 确保执行的准确性与有效性：

   • 在注射死刑或枪决等执行方式中，需要罪犯保持特定的姿势和体位。通过绳子捆绑，可以使罪犯固定在合适的位置，便于执行人员准确找到注射部位或射击位置，确保执行操作的精准性和有效性。
   • 捆绑措施还能有效保持罪犯的身体稳定，减少因身体晃动而导致的执行失误，提高执行成功率。

4. 符合司法惯例与程序要求：

   • 将罪犯用绳子捆绑起来是司法实践中长期形成的一项惯例，也是法律规定的一部分。这一做法体现了法律程序的严谨性和规范性，有助于确保整个执行活动符合法律要求，经得起法律和历史的检验。

从法律和人权的角度来看，虽然捆绑罪犯是出于执行死刑的必要考虑，但我们也应关注到，在执行过程中应严格遵守相关法律法规，确保程序的合法性和正当性。同时，也要关注罪犯的合法权益和人格尊严，避免任何形式的虐待或侮辱。

总结来说，死刑犯被执行绳捆绑起来并非自愿行为，而是基于执行死刑过程中的多重考量。这一做法既确保了执行的安全与准确性，又维护了法律的尊严与秩序。如果您对死刑执行程序或相关法律问题有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业、全面的解答。