当一家公司存在两个法人（这里可能指的是法定代表人，因为通常公司只有一个法定代表人，但存在多个股东或实际控制人等类似情况，为便于理解，以下按撤出法定代表人相关情形说明，若确实指撤出某种特定意义上“法人”身份相关主体，也可根据实际情况调整思路）且其中一个希望撤出时，具体操作方式需根据公司的性质（如有限责任公司、股份有限公司等）、公司章程规定以及相关法律法规来确定，以下是几种常见情况及操作方式：

1. 通过公司内部决策程序变更法定代表人

   • 召开股东会或董事会：根据公司章程规定，召开股东会或董事会会议，就变更法定代表人事项进行表决。一般来说，有限责任公司变更法定代表人需要代表三分之二以上表决权的股东通过（具体比例根据公司章程确定）；股份有限公司则通常需要出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
   • 修改公司章程：如果公司章程中关于法定代表人的规定需要相应修改，那么在股东会或董事会表决通过变更法定代表人事项后，还需对公司章程进行修改，并由股东签字或盖章确认。
   • 办理工商变更登记：完成内部决策程序后，携带相关文件（如股东会或董事会决议、修改后的公司章程、新法定代表人的身份证明等）到公司登记机关（通常是市场监督管理部门）办理法定代表人变更登记手续。登记机关审核通过后，公司的法定代表人即完成变更，原法定代表人正式撤出。

2. 通过股权转让或退出机制实现撤出（若撤出方为公司股东且与法定代表人身份相关联）

   • 股权转让：如果撤出方是公司股东，且其法定代表人身份是基于股东身份而担任的，那么可以通过将其持有的公司股权转让给其他股东或第三方的方式实现撤出。股权转让需要签订股权转让协议，并按照公司章程和法律法规的规定办理股权变更登记手续。在股权转让完成后，撤出方不再持有公司股权，通常也就不再担任公司法定代表人（除非公司章程另有规定或与其他股东有特别约定）。
   • 公司减资或解散：在某些特殊情况下，如果撤出方希望彻底撤出公司，且其他股东也同意，可以考虑通过公司减资或解散的方式实现。公司减资需要按照法定程序进行，包括编制资产负债表及财产清单、通知债权人并公告、办理减资变更登记等；公司解散则需要成立清算组进行清算，清算完毕后办理注销登记。不过，这两种方式对公司的影响较大，需要谨慎考虑。

3. 协商一致解除法定代表人职务（若撤出方非基于股权而担任法定代表人）

   • 与相关方协商：如果撤出方担任公司法定代表人并非基于股权，而是基于与公司的雇佣关系、委托关系或其他协议关系，那么可以与相关方（如公司、其他股东等）进行协商，达成一致意见后解除法定代表人职务。
   • 签订解除协议：在协商一致的基础上，签订解除法定代表人职务的协议，明确双方的权利义务、解除时间、后续事项处理等内容。
   • 办理工商变更登记：与上述通过公司内部决策程序变更法定代表人类似，解除法定代表人职务后，也需要到公司登记机关办理相应的变更登记手续。

注意事项：

• 在整个撤出过程中，务必确保所有操作都符合公司章程和法律法规的规定，避免因违规操作而引发法律纠纷。
• 如果撤出方是公司的重要股东或实际控制人，其撤出可能会对公司的经营和稳定产生影响，因此需要提前与其他股东或相关方进行充分沟通，确保撤出过程平稳有序。
• 如果在撤出过程中遇到任何法律问题或困难，可以随时向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。