招投标活动并不一定要有代理公司参与，这主要取决于招标人的具体需求和情况。不过，如果招标人选择使用招投标代理公司，那么这家代理公司需要满足一系列法定及竞争性的条件，以确保招投标活动的公正、公平、公开和高效进行。

首先，招投标代理公司必须是依法设立的独立法人或其他组织，具备独立的民事权利能力和民事行为能力。这是代理公司合法开展业务的基础。

其次，代理公司需要拥有一定数量的熟悉相关法律法规和业务的专业人员，如造价工程师、招标师等。这些人员应具备相应的执业资格和丰富的实践经验，能够确保招标文件的完整性、准确性和合理性，同时能客观、公正地评审投标文件。

此外，代理公司还需要具备固定的营业场所和开展业务所需的设施及办公条件，以及一定数额的注册资金，以体现公司的经济实力和抗风险能力。同时，代理公司在市场经营中应保持良好的诚信记录，避免欺诈、违约、串标等违法违规行为，以维护招投标市场的秩序和公信力。

更重要的是，招投标代理公司需要取得相关主管部门颁发的资质证书，如工程招标代理资质等，并完成备案手续，以便接受监管和管理。这是代理公司合法开展业务的重要依据。

当然，如果招标人具备足够的专业能力和资源，也可以自行组织招投标活动，而无需借助代理公司。但在实际操作中，由于招投标活动涉及多个环节和复杂的法律法规要求，许多招标人还是会选择委托专业的招投标代理公司来协助完成。

综上所述，招投标活动并不强制要求有代理公司参与，但代理公司如果参与，必须满足一系列法定及竞争性的条件。招标人可以根据自身需求和情况来决定是否选择代理公司，并确保所选代理公司具备合法资质和良好信誉。