在争夺抚养权时，“最有利于未成年人原则”通常优先于“尊重孩子意愿原则”，但具体需结合孩子的年龄、认知能力及意愿的合理性等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律原则的优先级

1. 最有利于未成年人原则：这是抚养权判决的首要原则，旨在确保孩子的身心健康和全面发展。法院在判决时会综合考虑孩子的年龄、性别、生活环境、教育条件、父母的经济状况、抚养能力以及孩子与父母的感情联系等多方面因素，以确定最有利于孩子成长的抚养环境。

2. 尊重孩子意愿原则：虽然孩子的意愿在抚养权判决中也是一个重要考虑因素，但它并不是决定性的。特别是当孩子年龄较小或认知能力有限时，其意愿可能无法准确反映其真实需求和利益。因此，法院在尊重孩子意愿的同时，会结合其他因素进行综合判断。

二、孩子年龄与认知能力的影响

1. 年龄较小或认知能力有限的孩子：对于年龄较小或认知能力有限的孩子，其意愿可能受到外界因素（如父母的影响、一时的情绪等）的干扰，无法准确反映其真实需求。在这种情况下，法院更倾向于依据“最有利于未成年人原则”进行判决，以确保孩子能够在一个稳定、健康的环境中成长。

2. 年龄较大且认知能力成熟的孩子：对于年龄较大且认知能力成熟的孩子，其意愿通常更加真实和稳定。法院在判决时会更加重视孩子的意愿，但同时也会结合其他因素进行综合判断，以确保判决结果既符合孩子的意愿，又有利于其健康成长。

三、实际操作中的综合判断

在实际操作中，法院会综合考虑多种因素来判决抚养权。例如，如果孩子明确表示愿意跟随某一方生活，但该方存在不利于孩子成长的因素（如家庭暴力、不良嗜好等），法院则可能不会仅依据孩子的意愿进行判决。相反，法院会依据“最有利于未成年人原则”，选择一个更适合孩子成长的抚养环境。

四、法律建议

1. 对于父母而言：在争夺抚养权时，应重点关注如何为孩子提供一个稳定、健康、有利于其全面发展的成长环境。同时，也要尊重孩子的意愿，但不应将其作为唯一的决定因素。

2. 对于孩子而言：如果孩子已经具备了一定的认知能力，可以鼓励其表达自己的意愿。但也要让孩子明白，抚养权的判决是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。

3. 在法律程序中：如果双方对抚养权存在争议，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律建议，协助收集证据，并在法庭上为当事人争取最有利的判决结果。

总结来说，在争夺抚养权时，“最有利于未成年人原则”通常具有更高的优先级。但法院在判决时会综合考虑多种因素，以确保判决结果既符合孩子的真实需求，又有利于其健康成长。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。