结论：您可以按照以下格式和要点向法院撰写委托书，以委托他人办理民间借贷纠纷判决生效后的追讨事宜。

委托书撰写要点及示例：

1. 标题与称谓：

   • 标题：明确为“委托书”或“授权委托书”。
   • 称谓：写明“XX人民法院”（根据具体受理法院填写）。

2. 委托人信息：

   • 详细填写委托人的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址及联系方式。

3. 受托人信息：

   • 同样详细填写受托人的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址及联系方式。若受托人为律师，还需注明其执业证号及所属律师事务所。

4. 委托事项：

   • 明确说明委托受托人办理的具体事项，即“代表委托人处理与XX（债务人姓名）之间的民间借贷纠纷判决生效后的追讨事宜，包括但不限于申请强制执行、与债务人协商还款计划、接收还款等”。

5. 委托权限：

   • 详细列举受托人的具体权限，如“有权代表委托人签署相关法律文件、提交申请材料、参加庭审或调解活动、接收执行款项等”。
   • 若希望受托人具有特别权限（如代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等），需明确说明，并考虑这些权限可能带来的法律后果。

6. 委托期限：

   • 明确委托的起止时间，或说明“至委托事项办理完毕之日止”。

7. 委托人签字与日期：

   • 委托人需在委托书上签字，并注明签署日期。

8. 附件（如有）：

   • 附上委托人与受托人的身份证复印件、判决文书复印件等相关材料。

示例委托书：

委托书

XX人民法院：

兹委托XX（受托人姓名），性别X，年龄XX，身份证号码XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址XXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式XXXXXXXXXXX，代表本人（委托人姓名），性别X，年龄XX，身份证号码XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址XXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式XXXXXXXXXXX，处理与XX（债务人姓名）之间的民间借贷纠纷判决生效后的追讨事宜。

委托事项：代表委托人处理与XX之间的民间借贷纠纷判决生效后的追讨事宜，包括但不限于申请强制执行、与债务人协商还款计划、接收还款等。

委托权限：有权代表委托人签署相关法律文件、提交申请材料、参加庭审或调解活动、接收执行款项等。

委托期限：自签署之日起至委托事项办理完毕之日止。

委托人（签字）：_________
日期：____年__月__日

附件：1. 委托人身份证复印件
      2. 受托人身份证复印件
      3. 判决文书复印件

法律建议：

• 在撰写委托书时，务必确保所有信息的准确无误，以免因信息错误导致委托无效或产生其他法律纠纷。
• 委托权限的设定需谨慎考虑，避免给予受托人过大的权限，以免损害委托人的利益。
• 委托书签署后，建议将原件妥善保管，并留存副本以备不时之需。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。