结论：公司因自身原因在开庭前一天注销后，法人原则上无权再以公司名义就同一事项提起诉讼，但法人或股东可能需承担清算责任或以个人名义继续诉讼（视具体情况而定）。以下从不同角度详细分析：

1. 公司注销后的诉讼主体资格丧失

根据《公司法》及相关司法解释，公司注销意味着其法人资格终止，诉讼主体资格随之消灭。若公司注销前未了结的诉讼，通常需变更诉讼主体为清算义务人（如股东、董事等）或由清算组代表公司参与诉讼。但若公司在开庭前一天注销，且未完成清算程序或未依法通知债权人，可能涉及以下法律后果：

• 清算责任：若公司未依法清算即注销，债权人可依据《公司法》第183条、第204条，要求清算义务人（如股东）承担赔偿责任。此时，法人（或清算义务人）可能需以个人名义继续诉讼，但诉讼目的转为追究清算义务人的责任，而非原公司权益。
• 诉讼程序障碍：若公司注销后未变更诉讼主体，法院可能以“主体不适格”为由驳回起诉或裁定终结诉讼。此时，需通过另行起诉清算义务人或申请恢复公司主体资格（如撤销注销登记）解决。

2. 例外情形：法人可能以个人名义继续诉讼

若公司注销前已将债权转让给法人或其他主体，或法人作为公司股东、实际控制人因公司注销遭受损失，可能以个人名义提起诉讼：

• 债权转让：若公司注销前将债权合法转让给法人，法人可依据《民法典》第545条以受让人身份起诉债务人。但需提供债权转让协议、通知债务人的证据等。
• 股东代表诉讼：若公司注销因控股股东或董事违法行为导致，符合条件的股东可依据《公司法》第151条提起股东代表诉讼（但公司注销后，此类诉讼的适用条件需结合具体案情判断）。
• 侵权责任诉讼：若法人因公司注销遭受个人财产损失（如垫付公司债务未获清偿），可依据《民法典》第1165条以侵权为由起诉相关责任人。

3. 实务建议

• 立即启动清算程序：若公司尚未完成清算，应尽快成立清算组，通知债权人并公告，依法分配剩余财产。清算完成后，公司主体资格彻底消灭，避免后续纠纷。
• 固定证据：若公司注销前已涉及诉讼，需保留合同、往来函件、付款记录等证据，以备后续追究清算义务人责任或以个人名义诉讼时使用。
• 咨询专业律师：公司注销涉及程序复杂，且不同地区法院对“注销后诉讼主体变更”的裁判标准可能存在差异。建议结合具体案情，由律师协助制定诉讼策略。

总结：公司注销后，法人原则上丧失诉讼主体资格，但可通过追究清算义务人责任或以个人名义继续诉讼（需满足特定条件）。建议根据案件具体情况，及时启动清算程序并固定证据，必要时委托律师介入处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询。