结论：无法直接判断辅助性用工人员和劳务派遣哪个“更好”，因为这取决于具体的工作场景、企业需求以及劳动者的个人情况。不过，我可以从多个角度为你分析两者的特点，帮助你做出更合适的选择。
一、劳务派遣在辅助性岗位上的应用特点
合法性与灵活性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第六十六条，劳务派遣作为劳动合同用工的补充形式，可以合法地应用于辅助性工作岗位。
- 劳务派遣提供了用工的灵活性，企业可以根据业务需求灵活调整人力资源，特别是在季节性、项目性用工时更为显著。
成本与管理：
- 通过劳务派遣，企业可以降低人力成本和管理风险，因为劳务派遣单位负责员工的招聘、培训、管理等事务。
- 企业可以将非核心业务外包给劳务派遣单位，从而更加专注于主营业务的发展和创新。
员工权益保障：
- 劳务派遣单位需确保派遣员工享有与用工单位同类岗位员工相当的工资待遇、社会保险和休息休假等权益。
- 企业使用劳务派遣时，必须严格遵守相关法律法规，包括岗位性质、用工比例、民主程序及同工同酬等要求，以保障劳动者的合法权益。
二、直接雇佣辅助性用工人员的特点
稳定性与归属感：
- 直接雇佣辅助性用工人员可以增强员工的稳定性和归属感，因为他们直接与企业签订劳动合同，成为企业的一部分。
- 这有助于建立更紧密的团队关系，提高工作效率和员工满意度。
管理与控制：
- 企业直接管理辅助性用工人员，可以更直接地控制他们的工作质量和进度，确保符合企业的标准和要求。
- 企业需要自行承担员工的招聘、培训、管理等事务，这可能会增加一定的人力成本和管理难度。
法律责任与风险：
- 直接雇佣辅助性用工人员意味着企业需要承担更多的法律责任和风险，如签订劳动合同、支付经济补偿、处理劳动纠纷等。
- 企业需要确保遵守相关法律法规，以避免可能的法律后果。
三、选择建议
根据企业需求选择：
- 如果企业需要灵活调整人力资源，降低人力成本和管理风险，且能够严格遵守相关法律法规保障劳动者权益，那么劳务派遣可能是一个合适的选择。
- 如果企业更注重员工的稳定性和归属感，希望直接控制员工的工作质量和进度，且愿意承担更多的法律责任和风险，那么直接雇佣辅助性用工人员可能更为合适。
考虑劳动者个人情况：
- 对于劳动者来说，如果希望获得更稳定的就业机会和更好的职业发展前景，直接雇佣可能更有吸引力。
- 如果劳动者更看重工作的灵活性和多样性，或者希望在不同的企业和项目中积累经验，那么劳务派遣可能是一个不错的选择。
综合评估与决策：
- 在做出选择时，企业应综合评估自身的业务需求、人力资源状况、法律责任与风险等因素。
- 劳动者也应根据自己的职业规划、个人偏好和实际情况来做出决策。
最后，无论选择哪种方式，企业和劳动者都应确保遵守相关法律法规，保障双方的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。