若您在非机动车道正常行驶时撞到违规停放的车辆，您通常无需承担主要责任，但具体责任划分需结合实际情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任划分原则
违规停车方的责任：
- 根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外）。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 若车辆违规停放在非机动车道，且该行为直接导致您无法正常通行或避让不及而发生碰撞，违规停车方通常需承担主要或全部责任。
您的责任：
- 若您在行驶过程中存在超速、未注意观察路况、未采取必要避让措施等过错行为，可能需承担部分责任。
- 若您完全按照交通规则正常行驶，且因违规停车方的行为导致碰撞，您通常无需承担责任。
二、事故处理流程
立即停车并保护现场：
- 发生碰撞后，您应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
- 若条件允许，可设置警示标志或使用其他物品保护现场，防止二次事故发生。
报警并等待交警处理：
- 立即拨打122报警电话，向交警说明事故情况、地点和人员伤亡情况。
- 等待交警到场处理，配合交警进行现场勘查、询问和调查取证工作。
收集证据：
- 若您或他人未受伤，可尝试用手机拍摄现场照片、视频等证据，记录违规停车车辆的车牌号、位置、碰撞情况等。
- 若有目击者，可请其留下联系方式，以便后续作证。
配合交警调查并等待责任认定：
- 交警会根据现场勘查、询问和调查取证情况，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
- 您应认真阅读责任认定书，如有异议，可在规定时间内提出复核申请。
三、后续处理建议
协商赔偿：
- 根据责任认定书，您可与违规停车方协商赔偿事宜。若对方同意赔偿，可签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、方式和期限等。
申请保险理赔：
- 若您购买了车辆保险（如交强险、商业险等），可向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款和责任认定书进行赔付。
法律途径：
- 若协商无果或对方拒绝赔偿，您可向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需提供充分的证据证明对方的违规行为和您的损失情况。
四、注意事项
- 保持冷静：在处理事故过程中，保持冷静和理智，避免与对方发生争执或冲突。
- 及时咨询：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。