在我国，房屋用益物权主要包括居住权，以下是对此的详细解释：

1. 居住权的定义与性质：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第三百六十六条，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。这表明居住权是一种特定的用益物权，它允许居住权人在不拥有房屋所有权的情况下，依法对房屋进行占有和使用。

2. 居住权的设立条件与程序：

   • 书面合同：居住权的设立必须通过书面合同的形式进行，合同中应明确当事人的姓名或名称和住所、住宅的具体位置、居住的条件和要求、居住权的期限以及解决争议的方法等关键条款。
   • 登记设立：居住权自登记时正式设立。这意味着，在完成书面合同签订后，当事人还需前往相关部门进行登记手续，以确保居住权的合法性和有效性。

3. 居住权的特性与限制：

   • 人身属性：居住权具有一定的人身属性，通常不得转让、继承。这确保了居住权与特定个人的生活需求紧密相连，防止了居住权的滥用或非法转让。
   • 出租限制：设立居住权的住宅原则上不得出租，除非当事人在合同中另有约定。这一限制旨在保护居住权人的居住权益，防止因出租而导致的居住环境恶化或居住权益受损。

4. 尊重他人所有权：

   • 在设立和行使居住权时，必须始终尊重他人的财产所有权。任何未经允许擅自占有、使用或收益他人住宅的行为都是违法的，将承担相应的法律责任。这强调了居住权设立和行使的合法性和合规性，保护了房屋所有人的合法权益。

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