公司收购是否需要对方同意并非一概而论，而是需根据公司的具体类型及收购的具体情况来判断。以下是对不同情形下相关法律规定和解释的详细分析：

1. 有限责任公司

   • 一般情形：若收购行为属于公司日常经营管理中的普通商业交易，不涉及重大资产处置、公司形式变更等重大事项，且公司章程未对此类收购作出特别规定，则董事会通常有权自行决定，此时并不需要对方（即被收购方或相关股东）的特别同意，但需遵循公司章程和内部决策程序。例如，小型制造公司收购小型原材料供应商，若收购价格低且不对公司产生重大影响，董事会可直接决策。
   • 特殊情形：若收购涉及重大资产处置（如收购金额巨大，占公司资产总额比例较高）、公司主营业务发生根本变化或公司形式变更等，则需经过股东会同意。此时，对方（特别是被收购方的股东或相关利益方）的同意可能是必要的，因为这涉及到公司重大利益的调整。例如，大型上市公司计划收购规模较大的同行业公司，收购价格高且对公司有重大影响，必须经股东会决议。
   • 股东会决议要求：除公司章程另有规定外，一般需过半数股东同意。若收购导致公司控制权变更或修改公司章程，则需三分之二以上股东同意。这意味着，在涉及重大收购时，对方（股东）的同意是收购程序合法性的关键。

2. 股份有限公司

   • 一般收购决策：董事会通常有权决定其职权范围内的普通商业交易，包括一般性收购。此时，若收购不涉及重大事项，通常不需要对方（特别是被收购方的股东）的特别同意。例如，股份有限公司收购小型科技公司以补充研发团队，若收购金额小且不影响公司整体经营，董事会可自行决定。
   • 涉及重大事项的收购：若收购涉及重大资产处置、公司形式变更等，需按照《公司法》、公司章程及证券交易所规则，由股东大会作出决议。在这种情况下，对方（特别是被收购方的股东或相关利益方）的同意是收购成功的必要条件。例如，上市公司进行重大资产重组时，需履行信息披露义务并经股东大会审议通过。

3. 一人有限责任公司

   • 在一人有限责任公司中，不设股东会。唯一股东需按照法律和公司章程的规定，以书面形式作出收购决定，并将该决定置备于公司。此时，由于公司结构特殊，对方（即被收购方）的同意仍然重要，但决策程序主要取决于唯一股东的意志。例如，一人有限责任公司计划收购另一家公司时，唯一股东需书面决定并记录在公司文件中。

综合建议：

• 在进行公司收购时，务必仔细审查相关法律法规和公司章程的规定，确保收购程序的合法性和合规性。
• 对于可能涉及重大事项的收购行为，应及时评估对方（特别是被收购方的股东或相关利益方）的同意情况，并考虑如何获得其支持。
• 若对收购程序或对方同意问题存在疑问，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。

公司收购是一个复杂且涉及多方利益的过程，确保收购程序的合法性和合规性至关重要。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。