协议离婚过了30天冷静期后，若双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，且一方坚持离婚的，应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院起诉离婚。以下是详细说明：

1. 协议离婚的冷静期规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
   • 前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

2. 起诉离婚的条件：

   • 若双方在冷静期后未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，且一方坚持离婚，则可以通过诉讼方式解决。
   • 起诉离婚需满足《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定的感情破裂等法定条件，如重婚、家庭暴力、分居满二年等。

3. 起诉离婚的管辖法院：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
   • 因此，起诉离婚应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起。

4. 起诉离婚的流程：

   • 准备起诉状、证据材料（如结婚证、身份证、子女出生证明、财产证明等）。
   • 向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，并缴纳诉讼费。
   • 法院受理案件后，会安排开庭审理，并根据双方证据和法律规定作出判决。

建议：

• 在起诉离婚前，建议双方再次尝试沟通协商，看是否能达成一致意见，以减少诉讼成本和时间。
• 若决定起诉离婚，建议咨询专业律师，以便更好地准备证据材料和应对诉讼过程。

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