乡政府与企业签订合同收取垃圾费的依据主要来源于法律法规的授权以及合同双方的意思自治。以下从这两个方面进行详细分析：
一、法律法规的授权
《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》：
- 该法明确规定了产生固体废物的单位和个人，应当采取措施防止或者减少固体废物对环境的污染，并承担相关费用。对于企业而言，其作为固体废物的产生者，有义务承担垃圾处理费用。
- 乡政府作为地方行政机关，有权根据该法的规定，与辖区内的企业签订垃圾处理合同，明确双方的权利和义务，包括垃圾费的收取标准和方式。
地方性法规或规章：
- 各地可能根据实际情况制定了关于垃圾处理的具体规定，这些规定可能进一步明确了乡政府在垃圾处理方面的职责和权限，以及与企业签订垃圾处理合同的法律依据。
二、合同双方的意思自治
合同自由原则：
- 在民事法律关系中，合同双方享有意思自治的权利，即可以根据自己的意愿协商确定合同的内容。乡政府与企业签订垃圾处理合同，正是双方意思自治的体现。
- 合同中可以明确约定垃圾费的收取标准、支付方式、违约责任等条款，这些条款只要不违反法律法规的强制性规定，即具有法律效力。
合同的合法性与有效性：
- 乡政府与企业签订的垃圾处理合同，只要双方具备相应的民事行为能力、合同内容合法且不违反公序良俗、合同形式符合法律规定，即具有合法性和有效性。
- 合同一旦成立并生效，双方均应按照合同约定履行各自的义务，包括乡政府收取垃圾费和企业支付垃圾费。
实际操作中的建议
明确合同条款：
- 乡政府在与企业签订垃圾处理合同时，应明确约定垃圾费的收取标准、支付方式、支付时间等条款，以避免后续产生纠纷。
- 同时，合同中应明确约定违约责任和争议解决方式，以便在发生纠纷时能够及时、有效地解决。
遵守法律法规：
- 乡政府在收取垃圾费时，应严格遵守相关法律法规的规定，不得擅自提高收费标准或扩大收费范围。
- 企业也有权对乡政府的收费行为进行监督，如发现乡政府存在违法收费行为，可以向相关部门投诉或寻求法律救济。
加强沟通与协商：
- 乡政府与企业之间应加强沟通与协商，共同推动垃圾处理工作的顺利开展。
- 在合同履行过程中，如遇问题或争议，双方应及时沟通并寻求解决方案，以维护双方的合法权益。
如有任何关于合同纠纷或司法行政方面的疑问，欢迎直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。