结论：能否要回被“小三”用老公银行卡取走的钱，需分情况讨论，主要取决于取钱行为的性质以及能否提供充分证据证明相关事实。以下是具体分析：

1. 若“小三”取钱行为构成盗窃
   如果“小三”是在老公不知情的情况下，通过偷拿银行卡、窃取密码等方式取钱，且取钱金额达到当地盗窃罪的立案标准（一般1000元至3000元以上），那么“小三”的行为涉嫌盗窃罪。此时，作为配偶，你可以向公安机关报案，要求追究“小三”的刑事责任。在刑事诉讼过程中，你可以提起刑事附带民事诉讼，要求“小三”返还被取走的钱款。即使“小三”未被追究刑事责任，你也可以单独提起民事诉讼，要求其返还财产。

2. 若“小三”取钱行为不构成盗窃，但属于无权处分
   如果“小三”取钱时老公知情，或者老公将银行卡及密码主动告知“小三”，但“小三”取钱的行为未经你同意，且取走的钱属于夫妻共同财产（一般情况下，婚姻关系存续期间取得的财产属于夫妻共同财产），那么“小三”的行为属于无权处分。此时，你可以以“小三”和老公为共同被告，提起民事诉讼，要求确认“小三”的取钱行为无效，并返还被取走的钱款。在诉讼中，你需要提供证据证明取走的钱属于夫妻共同财产，以及“小三”取钱的行为未经你同意。

3. 若老公对“小三”取钱行为表示认可或追认
   如果老公明确表示同意“小三”取钱，或者事后对“小三”的取钱行为表示追认，那么“小三”的取钱行为可能被视为老公的授权行为。此时，如果你想要回钱款，需要证明老公的授权行为无效（例如，老公在授权时存在重大误解、被欺诈或胁迫等情况），或者证明取走的钱不属于夫妻共同财产（例如，钱是老公的个人财产，且你无权处分）。这种情况下，诉讼的难度会相对较大，需要充分的证据支持你的主张。

建议：

• 收集证据：包括银行卡交易记录、取款凭证、监控录像、聊天记录等，以证明“小三”取钱的事实以及取走的钱属于夫妻共同财产。
  
• 与老公沟通：了解老公对“小三”取钱行为的态度，如果老公愿意配合你追回钱款，可以共同向“小三”主张权利。
  
• 及时咨询：由于涉及刑事和民事法律的交叉问题，建议你在采取行动前及时向我咨询，以便制定更合适的维权策略。