醉驾半年不处理，相关机关仍然可以起诉。以下从几个方面为你详细分析：

一、醉驾的法律性质与起诉期限

醉驾，即醉酒驾驶机动车，是一种严重的交通违法行为，它不仅危及道路交通安全，还可能对他人生命财产造成重大损失。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾可能构成危险驾驶罪，依法应受到刑事处罚。关于起诉期限，刑事案件的追诉时效是根据犯罪的法定最高刑来确定的，对于醉驾这种可能判处拘役或短期有期徒刑的犯罪，其追诉时效通常较长，不会因为半年未处理就丧失起诉权。

二、醉驾案件的处理流程

1. 立案侦查：公安机关在发现醉驾行为后，会进行立案侦查，收集相关证据，如血液酒精含量检测报告、现场勘查记录等。
2. 审查起诉：侦查终结后，公安机关会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关会审查案件证据是否充分，犯罪事实是否清楚，以及是否符合起诉条件。
3. 提起公诉：如果检察机关认为案件符合起诉条件，会向人民法院提起公诉，由法院进行审理并作出判决。

三、半年未处理的可能原因及后果

1. 可能原因：醉驾案件半年未处理，可能是由于案件复杂、证据收集困难、侦查工作量大等原因导致的。此外，也可能存在案件被暂时搁置或等待进一步处理的情况。
2. 可能后果：如果醉驾案件半年未处理，并不意味着犯罪嫌疑人可以逃避法律制裁。一旦案件被重新启动处理程序，犯罪嫌疑人仍然可能面临刑事指控和相应的刑罚。同时，长时间未处理的案件也可能对犯罪嫌疑人的生活和工作造成持续的影响，如驾驶证被吊销、工作受限等。

四、法律建议

1. 积极配合调查：如果涉嫌醉驾，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
2. 寻求法律帮助：在案件处理过程中，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及案件的可能走向和后果。
3. 遵守法律法规：无论案件处理结果如何，都应严格遵守法律法规，不再从事任何违法犯罪行为。

醉驾是一种严重的交通违法行为，一旦涉嫌醉驾，应积极配合调查处理工作，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。如果你有任何关于醉驾或其他交通法律问题的疑问，可以直接向我咨询。