结论：即使地下车位已连同房屋一起出售，仍建议签订书面协议以明确双方权利义务，避免潜在纠纷。以下是具体分析：

1. 法律层面：书面协议是明确权属和义务的关键依据
   根据《民法典》第215条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记发生效力。虽然房屋和车位已一并出售，但若未通过书面协议明确约定车位的权属（如是否包含产权、使用权期限、管理费承担等），可能因口头约定模糊导致后续争议。例如：

   • 若车位为产权车位，需在协议中明确产权转移时间、过户手续配合义务；
     
   • 若车位为人防车位或仅享有使用权，需约定使用期限、是否可转租等细节。
     

2. 实务层面：书面协议可预防潜在风险
   即使交易双方为熟人或通过中介完成交易，仍可能因以下情形产生纠纷：

   • 登记瑕疵：若车位未单独办理产权登记，买方可能主张未实际取得权属；
     
   • 费用分担：物业费、维修基金等费用承担主体未明确，易引发扯皮；
     
   • 政策变化：如未来车位管理政策调整（如限售、收费标准变更），书面协议可约定风险分担方式。
     

3. 协议内容建议
   协议至少应包含以下条款：

   • 车位的具体位置、编号、面积（如涉及产权）；
     
   • 转让方式（产权或使用权）、期限（如使用权需注明起止日期）；
     
   • 价款及支付方式（是否包含在房屋总价中）；
     
   • 双方权利义务（如卖方协助过户、买方按时缴费）；
     
   • 违约责任（如逾期过户的违约金计算方式）。
     

温馨提示：若您已签订房屋买卖合同但未单独约定车位条款，可补充签订《车位转让协议》或通过补充协议明确相关内容。如有具体交易细节需进一步分析，欢迎随时向我咨询。