在交通事故导致人员死亡的情况下，即使肇事者取得了死者家属的谅解书，也并不意味着其必然能够避免牢狱之灾。是否会被判刑，以及判刑的轻重，需综合考虑多个法律因素和实际案情。

首先，我们要明确的是，如果肇事者的行为构成了交通肇事罪，那么根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，他可能会面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚。交通肇事罪的构成，主要看肇事者是否违反了交通运输管理法规，并因此发生了重大事故，导致人员重伤、死亡或公私财产遭受重大损失。

谅解书在此时的作用，主要是体现被害人家属对肇事者行为的谅解。这为肇事者争取从宽处理提供了可能，因为取得谅解书通常被视为肇事者有悔罪表现。法院在量刑时，可能会考虑这一情节，给予较轻的刑罚或适用缓刑。但重要的是，谅解书并不能免除肇事者的刑事责任，它只能作为从轻处罚的一个情节。

在实际判例中，如果肇事者在事故发生后积极报警、救助伤者、如实供述自己的罪行，并与死者家属达成民事赔偿协议且取得谅解书，法院可能会综合这些因素后判处缓刑。这意味着肇事者可能不需要实际在监狱中服刑，但需要接受社区矫正，并遵守一定的监管规定。然而，如果交通肇事造成多人死亡、情节恶劣，或肇事者存在其他严重情节（如肇事后逃逸再自首），即使获得谅解书，法院也可能根据整体案情判处实刑，即实际在监狱中服刑。

另外，如果经认定肇事者在事故中不负主要责任或全部责任（例如行人故意碰撞机动车等极端情况），则不构成交通肇事罪，因此不存在坐牢的问题。

除了上述因素外，事故责任划分、肇事者的具体行为（如是否存在酒驾、毒驾、超速驾驶等严重违法行为）以及赔偿情况等，都会影响法院的最终判决。

综上所述，撞死人后有谅解书并不一定就能避免坐牢。法院会根据事故的具体情况、肇事者的行为、责任划分以及相关法律法规的规定来综合判断。因此，如果面临此类法律问题，我建议您尽快咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律意见和指导。