您好，关于您提到的“小汽车违停辅警告知单是警告还是罚款”的问题，这实际上取决于具体的违规情况和地区交通管理部门的实际规定。

首先，违停告知单是交通管理部门在发现车辆违法停放后，采取的一种处理方式。在多数情况下，如果车辆确实存在违停行为，且该行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，那么违停告知单往往会作为罚款的依据。告知单上通常会明确注明罚款金额、缴纳罚款的期限以及缴纳方式，车主需要在规定的时间内到指定地点或者通过线上平台完成罚款的缴纳，否则可能会产生滞纳金。

然而，也存在另一种情况，即当车主是首次违规或者违规情节相对较轻时，违停告知单可能仅作为警告提醒。交通管理部门通过这种方式，旨在提醒车主注意自己的停车行为，遵守相关的法律法规，而不是直接进行罚款惩罚。这种处理方式有助于引导车主自觉遵守交通规则，提高交通安全意识。

因此，当您收到违停告知单时，我建议您首先仔细阅读告知单上的内容，了解具体的处理方式和要求。如果告知单上注明了罚款金额和缴纳期限，那么您需要按照要求及时缴纳罚款；如果告知单上并未注明罚款，而是作为警告提醒，那么您也应该引起重视，自觉遵守交通规则，避免再次违规。

总的来说，无论违停告知单是作为罚款依据还是警告提醒，我们都应该自觉遵守交通规则，规范自己的停车行为，共同维护良好的交通秩序。希望这个解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题，欢迎随时向我提问。