如果任何单位和个人擅自设置停车场并收取停车服务费，可能触犯的法律条款及后果主要包括以下几个方面：

1. 违反行政管理规定，可能面临行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，停车场的设置通常需要经过相关部门的审批或许可。擅自设置停车场并收费，属于未经许可从事经营活动，可能面临交通管理部门或城市管理部门的行政处罚，如罚款、没收违法所得、责令停止违法行为等。

2. 可能构成非法经营罪（在特定情况下）：

   • 如果擅自设置停车场并收费的行为情节严重，扰乱市场秩序，根据《中华人民共和国刑法》第二百二十五条的规定，可能构成非法经营罪。这通常要求行为具有严重的社会危害性，如长期、大规模地擅自收费，且拒不改正等。

3. 可能涉及民事侵权责任：

   • 如果擅自设置的停车场影响了其他业主或使用人的正常使用权益，如占用公共空间、阻碍通行等，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，可能构成对他人物权的侵害，需要承担民事侵权责任，包括停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。

4. 可能面临消费者权益保护方面的法律责任：

   • 如果擅自收费的停车场向消费者提供了服务，但未按照相关规定明码标价、提供合法票据或存在其他欺诈行为，根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的规定，可能面临消费者权益保护机构的调查和处理，包括罚款、责令改正、赔偿消费者损失等。

法律建议：

• 对于单位或个人而言，如果打算设置停车场并收费，应首先了解并遵守相关法律法规和地方性法规的规定，取得必要的审批或许可。
• 如果已经擅自设置了停车场并收费，应立即停止违法行为，并主动向相关部门报告情况，接受处理，以避免更严重的法律后果。
• 如果因擅自设置停车场并收费而引发了纠纷或诉讼，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并积极应对诉讼或调解。

后续行动建议：

• 如果您或您所在的单位遇到了类似的问题，或者对相关法律法规有进一步的疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律意见和帮助。