关于您描述的摩托车交通事故责任判定问题，结论需分情况讨论，具体如下：
一、责任判定的核心依据
交通事故责任认定主要依据《道路交通安全法》及实施条例，结合事故现场证据（如刹车痕迹、碰撞位置、行车记录仪等）和双方行为对事故的因果关系进行综合判断。您描述的“摩托车出一半被撞”“撞到后向左摆”等细节，需结合以下关键因素分析：
摩托车是否已进入路口中心区域
- 若摩托车已进入路口中心区域（即完成“进入路口”动作），直行车辆未减速避让导致碰撞，直行车辆可能承担主要或全部责任。
- 若摩托车仅部分进入路口（如车头刚过停止线），直行车辆未观察路况或超速行驶，双方可能按比例分担责任（如主次责任）。
直行车辆是否存在过错
- 超速：若直行车辆速度超过限速，即使摩托车未完全进入路口，也可能因未保持安全距离被认定承担部分责任。
- 未观察路况：直行车辆未注意前方路口动态，未采取避让措施，可能被认定存在疏忽。
- 酒驾/毒驾：若直行车辆驾驶员存在此类违法行为，将直接加重其责任。
摩托车是否违反交通规则
- 闯红灯/抢行：若摩托车违反信号灯或未让行直行车辆，可能承担主要责任。
- 未佩戴头盔：虽与事故责任无直接关联，但可能影响伤亡后果的认定（如加重自身损伤程度）。
二、您描述中“向左摆”的影响
“撞到后向左摆”可能是摩托车驾驶员在碰撞瞬间的本能反应，或因车辆失控导致。这一细节需结合现场证据判断：
- 若摩托车因失控向左偏移，且直行车辆已采取避让措施（如刹车、转向），可能减轻直行车辆责任；
- 若摩托车驾驶员主动向左打方向（如试图避让但未成功），需进一步分析其避让行为是否合理（如是否突然变道导致直行车辆无法避让）。
三、责任认定的程序与建议
报警并保护现场
立即报警，由交警到场勘查、调取监控或行车记录仪，固定证据（如碰撞位置、刹车痕迹等）。
等待事故责任认定书
交警会根据现场证据和双方陈述出具《交通事故责任认定书》，明确主次责任或同等责任。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。
后续法律程序
- 若涉及刑事责任（如交通肇事罪），需根据死亡后果和责任比例判断是否构成犯罪（通常需承担主要或全部责任且致人死亡）。
- 民事赔偿部分，按责任比例分担医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
四、特殊情形提示
- 摩托车是否属于机动车：若摩托车未悬挂号牌、未年检或驾驶员无证驾驶，可能被认定存在重大过错，加重其责任。
- 路口是否有交通标志/标线：如路口有“让行”标志或地面标线，需优先遵守，违反者可能承担主要责任。
建议：您需尽快联系交警部门配合调查，并保留现场证据（如照片、视频）。若对责任认定或赔偿有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您分析责任比例和维权策略。