关于保险赔偿金继承是否需要公证书的问题，这主要取决于保险金是否被视为被保险人的遗产。下面我将为您详细解释：

一、有指定受益人的情况

如果保险合同中明确指定了受益人，那么根据相关法律法规，保险金将直接支付给该受益人，并不参与被保险人遗产的分配。在这种情况下，保险金属于受益人的个人财产，不属于被保险人的遗产范围，因此不需要办理继承公证。

二、没有指定受益人或特殊情形下的处理

1. 未指定受益人： 当保险合同中没有指定受益人时，保险金将被视为被保险人的遗产。此时，继承人需要向公证机构提交相关证明材料，如被保险人的死亡证明、保险合同原件、继承人与被保险人的亲属关系证明等。公证机构在审核这些材料后，会对继承人的继承权及继承份额进行公证确认。因此，在这种情况下，需要办理继承公证。

2. 受益人先于被保险人死亡且无其他受益人： 如果受益人先于被保险人死亡，且保险合同中没有指定其他受益人，那么保险金也将作为被保险人的遗产处理。继承人同样需要按照上述流程办理继承公证。

3. 受益人丧失或放弃受益权且无其他受益人： 若受益人丧失受益权或放弃受益权，且保险合同中没有指定其他受益人，保险金同样会转变为被保险人的遗产。此时，继承人也需要办理继承公证来确定对保险金的继承资格和份额。

4. 投保人与被保险人均已死亡： 在投保人与被保险人为同一人且均已死亡的情况下，保险金也将被视为遗产。继承人同样需要按照法定继承规则办理继承公证。

总结：

保险金能否办理继承公证的关键在于判断保险金是否属于被保险人的遗产。在指定受益人的情况下，保险金不属于遗产，不需要办理继承公证；而在未指定受益人、受益人先于被保险人死亡、受益人丧失或放弃受益权且无其他受益人，以及投保人与被保险人均已死亡等特殊情形下，保险金视为遗产，需要依法办理继承公证。希望这个解释能帮助您更好地理解这个问题。