成年子女履行了赡养义务，在父母遗产分配上，子女有权依法继承父母的遗产。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法定继承权

1. 基本原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女是父母遗产的第一顺序法定继承人。这意味着，在父母去世后，如果未留下遗嘱或遗赠扶养协议，子女有权继承父母的遗产。
2. 赡养义务与继承权的关系：子女履行赡养义务是法定义务，也是道德要求。虽然赡养义务的履行并不直接决定继承权的获得（因为继承权是基于血缘关系或法律关系而产生的），但在实际遗产分配中，法院或相关机构可能会考虑子女对父母的赡养情况，作为分配遗产时的参考因素。例如，如果某个子女对父母尽了更多的赡养义务，可能会在遗产分配上得到更多的份额。

二、遗嘱继承与遗赠扶养协议

1. 遗嘱继承：如果父母在生前立下了遗嘱，明确指定了遗产的分配方式，那么子女应按照遗嘱的内容继承遗产。在遗嘱中，父母可以自由决定遗产的分配比例和方式，包括给予某个子女更多的遗产或排除某个子女的继承权（但需注意，遗嘱应合法有效，且不得违反法律强制性规定和公序良俗）。
2. 遗赠扶养协议：如果父母与某个子女或其他组织签订了遗赠扶养协议，约定由该子女或其他组织负责父母的生养死葬，并在父母去世后继承其遗产，那么该子女或其他组织将按照协议的内容继承遗产。在这种情况下，即使其他子女履行了赡养义务，也可能无法继承父母的遗产（除非协议中有特别约定或协议被认定无效）。

三、实际操作建议

1. 了解遗产情况：在父母去世后，子女应首先了解父母的遗产情况，包括房产、存款、车辆等财产的种类和数量。
2. 协商分配：如果父母未留下遗嘱或遗赠扶养协议，子女可以协商分配遗产。在协商过程中，应充分考虑各自对父母的赡养情况、经济状况等因素，力求达成公平合理的分配方案。
3. 寻求法律帮助：如果子女之间无法就遗产分配达成一致意见，或者存在其他争议和纠纷，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以提供遗产继承方面的法律咨询和诉讼服务，帮助子女解决遗产分配问题。

四、注意事项

1. 保留证据：在履行赡养义务的过程中，子女应保留相关证据，如支付赡养费的凭证、照顾父母的照片或视频等。这些证据在遗产分配纠纷中可能起到关键作用。
2. 尊重父母意愿：如果父母在生前表达了明确的遗产分配意愿（如通过口头或书面方式），子女应尊重父母的意愿，并尽量按照父母的意愿进行遗产分配。
3. 避免纠纷：在遗产分配过程中，子女应保持冷静和理性，避免因为情绪激动或利益冲突而引发纠纷。如果发生纠纷，应尽快寻求法律帮助解决。

如有任何关于遗产继承方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。