两位老人如果没有劳动能力，可以通过以下途径获得帮助和支持：

1. 申请社会救助
   根据《社会救助暂行办法》，无劳动能力的老人可以申请最低生活保障（低保）。具体来说，如果两位老人收入低于当地最低生活保障标准，且符合财产状况等条件，可以向户籍所在地的乡镇人民政府或街道办事处提出申请，经审核通过后按月领取低保金。此外，如果老人因病、残等原因导致生活困难，还可以申请临时救助，以应对突发性、紧迫性困难。

2. 享受养老保险待遇
   如果两位老人参加了城乡居民基本养老保险或城镇职工基本养老保险，达到法定退休年龄且累计缴费满15年，可以按月领取基本养老金。即使未缴满15年，部分地区也允许一次性补缴或转入城乡居民基本养老保险，确保基本生活保障。此外，高龄老人（如80岁以上）通常还能享受高龄津贴，具体标准因地区而异。

3. 申请特困人员供养
   根据《农村五保供养工作条例》和《城市居民最低生活保障条例》，无劳动能力、无生活来源且无法定赡养、抚养、扶养义务人的老人，可以申请特困人员供养。供养内容包括提供基本生活条件、疾病治疗、办理丧葬事宜等。符合条件的老人可以选择集中供养（如敬老院）或分散供养（居家，由政府提供必要帮助）。

4. 寻求子女赡养或法律援助
   根据《民法典》和《老年人权益保障法》，子女有赡养父母的法定义务，包括经济供养、生活照料和精神慰藉。如果子女拒不履行赡养义务，老人可以向居委会、村委会或当地司法所求助，或直接向人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。对于经济困难的老人，还可以申请法律援助，由政府指派律师免费代理诉讼。

5. 利用社会福利和慈善资源
   许多社区设有日间照料中心、老年活动中心等设施，为老人提供生活照料、康复护理等服务。此外，一些慈善组织、基金会也会为困难老人提供物资捐赠、医疗救助等帮助。老人或家属可以主动联系当地民政部门、社区或慈善机构，了解相关资源并申请支持。

建议：两位老人或家属可以先评估自身情况（如收入、财产、子女状况等），然后根据需求选择合适的途径。例如，如果收入低于低保标准，优先申请低保；如果子女不赡养，及时寻求法律帮助；如果需要日常照料，联系社区或养老机构。如有具体疑问或需要进一步指导，可以直接向我咨询。