要使公司与公司之间的保证书有效且受法律保护，需满足以下核心条件：

1. 主体适格
   保证书需由具有完全民事行为能力的公司签署，且需加盖公司公章或合同专用章。若涉及法定代表人签字，需确保其有权代表公司签署文件（如公司章程或授权文件中有明确规定）。若由代理人签署，需提供有效的授权委托书。

2. 内容合法合规

   • 目的合法：保证书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定（如赌博、走私等非法行为担保无效）。
     
   • 条款明确：需清晰约定保证范围（如主债权金额、利息、违约金等）、保证方式（一般保证或连带责任保证）、保证期间（未约定时默认为主债务履行期届满后6个月）等核心条款。
     
   • 权利义务对等：避免显失公平的条款（如单方面加重一方责任、排除对方主要权利等），否则可能被认定为可撤销条款。

3. 形式要件

   • 书面形式：根据《民法典》第六百八十五条，保证合同必须采用书面形式，口头保证无效。
     
   • 独立文件或主合同条款：保证书可作为独立文件签署，也可作为主合同的附件或补充条款，但需明确标注“保证合同”或“保证条款”字样。

4. 意思表示真实

   • 签署保证书需基于双方真实意愿，不得存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。若一方以欺诈手段使对方违背真实意思签署保证书，受欺诈方有权请求法院或仲裁机构撤销。
     
   • 避免重大误解：如对保证范围、保证期间等核心条款理解错误，可能影响保证书效力。

5. 不违反公序良俗
   保证书内容不得违背公序良俗（如为非法债务提供担保、约定不道德的履行方式等），否则可能被认定为无效。

操作建议：

1. 明确保证类型：在保证书中明确约定为“一般保证”或“连带责任保证”。一般保证人享有先诉抗辩权（债权人需先向债务人追偿，无法清偿时才能要求保证人承担责任）；连带责任保证人则无此权利，债权人可直接要求其承担责任。
   
2. 设定合理保证期间：建议明确约定保证期间（如“自主债务履行期届满之日起2年”），避免因未约定或约定过短导致保证人免责。
   
3. 附加生效条件：可根据实际需求设定生效条件（如“本保证书自双方签字盖章且主合同生效后生效”），但需确保条件合法且不损害公共利益。
   
4. 公证或见证：对金额较大或权利义务复杂的保证书，可办理公证或邀请第三方见证，增强证据效力。
   

示例条款：
“甲方（保证人）自愿为乙方（债务人）与丙方（债权人）签订的《XX合同》项下债务提供连带责任保证，保证范围包括主债权本金、利息、违约金及实现债权的费用，保证期间为主债务履行期届满之日起3年。本保证书自双方签字盖章后生效。”

若需进一步优化条款或审查保证书效力，可直接向我咨询具体内容。