结论概述：公司签订合同后发生公司转让，责任承担问题需根据转让类型（股权转让或资产转让）及合同相对性原则、债权人同意情况等综合判断。以下分情况详细说明：

一、股权转让情形下的责任承担

1. 合同主体未变更
   若公司仅发生股权转让（即股东变更），但公司法人资格未消灭，合同主体仍为原公司。根据《民法典》第五百三十二条及《公司法》相关规定，原合同权利义务由受让后的公司继续承担，转让股东一般不承担责任。
   例外情形：若转让股东存在抽逃出资、未履行出资义务等行为，债权人可依据《公司法解释三》第十四条、第十八条要求其在未出资范围内承担补充赔偿责任。

2. 合同主体变更需债权人同意
   若转让双方与债权人协商一致变更合同主体（如将原合同权利义务转移至新公司），需签订三方协议并经债权人书面同意。此时，新公司成为合同当事人，原公司退出合同关系。若未获同意，擅自变更可能导致转让行为对债权人不生效。

二、资产转让情形下的责任承担

1. 资产转让不当然导致合同转移
   若公司仅转让部分或全部资产（如设备、业务线），但未变更法人资格，合同主体仍为原公司，受让方无直接合同责任。但若受让方明知原合同存在仍接受资产，可能因“恶意串通”被追究连带责任（《民法典》第一百五十四条）。

2. 整体资产转让的特殊情形
   若公司通过资产转让实现业务剥离，且转让协议明确约定原合同债务由受让方承担，需满足以下条件方对债权人有效：

   • 债权人书面同意；
     
   • 转让方与受让方在媒体上公告债务承担事宜（《民法典》第五百五十一条）。
     若未履行上述程序，债权人仍有权要求原公司履行合同义务。

三、公司合并/分立情形下的责任承担

若公司转让涉及合并或分立（如吸收合并、新设分立），根据《公司法》第一百七十四条：

1. 合并：合并各方的债权、债务由合并后存续的公司或新设的公司承继；
   
2. 分立：分立前的债务由分立后的公司承担连带责任，但公司在分立前与债权人就债务清偿达成的书面协议另有约定的除外。

四、实务建议

1. 转让前审查合同条款：重点关注合同中的“债权债务转让限制”“违约责任”等条款，评估转让可行性；
   
2. 履行通知义务：股权或资产转让后，及时书面通知债权人并提供新主体信息；
   
3. 保留交易证据：保存转让协议、债权人同意文件、资产交接清单等，以备纠纷时举证；
   
4. 设计交易结构：通过“股权转让+资产剥离”组合方式，在合法框架内降低风险。

示例：A公司签订供货合同后，股东将全部股权转让给B，但未通知供应商。若A公司拒不付款，供应商仍可起诉A公司，并可追加原股东为被告（若存在出资瑕疵）。若A公司将生产线资产转让给C公司，但合同未约定债务承担，供应商只能向A公司追偿。

如有具体交易场景或合同文本，可进一步向我提供细节，以便针对性分析风险点。