结论是：即使诉抚养费案件在开庭前达成和解，是否需要立案取决于你们的具体选择和后续需求，以下分情况说明：
如果选择不立案，直接以和解方式解决
- 双方可以在不立案的情况下，自行签订一份和解协议。这份协议应当明确抚养费的金额、支付方式、支付时间等关键条款，以确保双方的权益得到保障。
- 不立案的好处在于可以节省诉讼费用和时间成本，同时避免案件进入司法程序可能带来的不确定性。但需要注意的是，如果一方不履行和解协议，另一方将无法直接通过法院强制执行，而需要先通过法律途径确认和解协议的效力，这可能会增加后续的维权成本。
如果选择立案，并在立案后达成和解
- 双方可以选择先立案，然后在立案后通过法院的调解程序达成和解。这种情况下，法院会出具调解书，调解书与判决书具有同等的法律效力。
- 立案后达成和解的好处在于，如果一方不履行调解书确定的义务，另一方可以直接向法院申请强制执行，无需再经过确认和解协议效力的程序。此外，立案后案件进入司法程序，也有助于增强和解协议的约束力和执行力。
- 当然，立案也会涉及一定的诉讼费用和时间成本，但如果双方希望确保和解协议的履行，并愿意承担这些成本，那么立案后达成和解是一个不错的选择。
建议：
- 在决定是否立案前，双方应充分沟通，明确各自的需求和期望。
- 如果双方对和解协议的履行有较高的信任度，且希望节省成本和时间，可以选择不立案直接签订和解协议。
- 如果双方希望确保和解协议的履行，并愿意承担一定的诉讼费用和时间成本，那么立案后达成和解可能更为稳妥。
额外提醒：无论选择哪种方式，都建议双方在签订和解协议或接受法院调解时，咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。如果你还有其他关于抚养费或法律程序方面的问题，可以直接向我咨询。