结论：无权抵押后，所有人在特定条件下可以主张返还抵押物。具体能否主张返还，需结合抵押物的性质、抵押合同的效力以及抵押权人的善意情况等因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

一、抵押物性质与所有人主张返还的关系

1. 动产抵押：

   • 若抵押物为动产，且抵押人未经所有人同意擅自抵押，所有人在发现后有权要求抵押权人返还抵押物。但需注意，若抵押权人已善意取得抵押权（即抵押权人不知且不应知抵押人无处分权，且已支付合理对价并完成交付），则所有人可能无法直接主张返还，而需通过其他途径（如向抵押人追偿）解决。

2. 不动产抵押：

   • 对于不动产抵押，由于不动产的登记制度，抵押权人通常会在办理抵押登记时审查抵押物的权属情况。若抵押人未经所有人同意擅自抵押，且抵押权人未尽到合理的审查义务（如未核实抵押物的权属证明），则所有人有权主张抵押合同无效，并要求抵押权人返还抵押物或协助办理抵押权注销登记。

二、抵押合同效力与所有人主张返还的关系

1. 抵押合同无效：

   • 若抵押合同因违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗而无效，则所有人有权主张返还抵押物。例如，抵押人以非法占有的财产进行抵押，或抵押合同存在欺诈、胁迫等情形。

2. 抵押合同可撤销：

   • 若抵押合同存在可撤销的情形（如重大误解、显失公平等），所有人在法定期间内行使撤销权后，抵押合同自始无效，所有人有权主张返还抵押物。

三、抵押权人善意情况与所有人主张返还的关系

1. 抵押权人善意取得：

   • 如前所述，若抵押权人已善意取得抵押权，则所有人可能无法直接主张返还抵押物。但所有人仍有权向抵押人追偿，要求抵押人赔偿因无权抵押给所有人造成的损失。

2. 抵押权人非善意：

   • 若抵押权人明知或应知抵押人无处分权而仍接受抵押，则所有人有权主张抵押合同无效，并要求抵押权人返还抵押物。在此情况下，抵押权人可能还需承担因过错给所有人造成的损失赔偿责任。

四、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 所有人在主张返还抵押物前，应收集相关证据证明抵押人无权处分抵押物（如抵押物的权属证明、抵押合同等）。

2. 协商与诉讼：

   • 所有人可先与抵押权人协商解决返还抵押物的问题。若协商无果，可向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效或撤销抵押合同，并主张返还抵押物。

3. 注意时效：

   • 所有人在行使撤销权或主张抵押合同无效时，应注意法定期间的限制，避免因超过时效而丧失权利。

总结：无权抵押后，所有人能否主张返还抵押物需结合具体情况判断。在实际操作中，所有人应收集相关证据，与抵押权人协商或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。