若公司不上市，投资人可采取以下措施来维护自身权益，具体如下：

1. 审查投资协议条款

   • 回购权条款：许多投资协议中会约定，若公司未能在一定期限内上市，投资人有权要求公司或创始股东按照约定价格回购其持有的股权。投资人应仔细审查投资协议中关于回购权的触发条件、回购价格计算方式、回购程序等具体约定，若条件成就，可依据协议要求相关方履行回购义务。
   • 业绩补偿条款：部分投资协议会设置业绩补偿条款，当公司实际业绩未达到约定目标时，创始股东需向投资人进行补偿。虽然此条款与上市不直接相关，但在公司发展未达预期时，可为投资人提供一定保障。投资人可依据该条款，结合公司实际业绩情况，要求创始股东履行补偿责任。
   • 随售权条款：随售权赋予投资人在公司发生特定交易（如股权转让）时，有权按照约定方式与创始股东一同向第三方转让股权。若公司不上市但有其他股权交易机会，投资人可利用随售权参与交易，实现股权退出。

2. 与公司协商沟通

   • 了解公司不上市原因：投资人应与公司管理层或创始股东进行积极沟通，了解公司不上市的具体原因，如市场环境变化、公司经营状况不佳、战略调整等。通过沟通，投资人可以评估公司未来的发展前景，判断是否有必要继续持有股权或采取其他措施。
   • 协商解决方案：基于对公司情况的了解，投资人可以与公司协商制定解决方案。例如，要求公司改善经营状况、制定新的上市计划或提供其他形式的补偿。在协商过程中，投资人应保持理性，以维护自身权益为出发点，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 寻求法律救济

   • 提起诉讼：若公司或相关方违反投资协议约定，拒不履行回购、补偿等义务，投资人可以向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任。在诉讼过程中，投资人需要提供充分的证据证明对方违约事实以及自身损失情况，以支持自己的诉讼请求。
   • 申请仲裁：如果投资协议中约定了仲裁条款，投资人可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁具有一裁终局、保密性强等特点，对于解决投资纠纷具有一定的优势。投资人应按照仲裁规则准备相关材料，积极参与仲裁程序，维护自身合法权益。

4. 寻求股权转让机会

   • 内部转让：投资人可以与其他股东协商，将其持有的股权转让给其他股东或公司内部人员。内部转让通常手续相对简便，且不影响公司的股权结构和管理层稳定。
   • 外部转让：投资人也可以寻找外部投资者，将其持有的股权转让给第三方。在寻找外部投资者时，投资人需要对潜在买家进行尽职调查，确保其具备相应的资金实力和投资意愿。同时，投资人还需要按照公司章程和相关法律法规的规定，履行股权转让的程序和手续。

5. 关注公司清算情况

   • 解散清算：如果公司因经营不善等原因决定解散清算，投资人作为股东有权参与清算程序，按照法定顺序分配公司剩余财产。在清算过程中，投资人应密切关注清算组的清算工作，确保清算程序合法合规，自身权益得到保障。
   • 破产清算：若公司资不抵债，进入破产清算程序，投资人作为股东的清偿顺序相对靠后，通常只能在清偿完破产费用、职工工资、税款和债务等后，若有剩余财产才能参与分配。但投资人仍应积极申报债权，参与破产清算程序，维护自身合法权益。