关于“出轨保证书的孩子归谁怎么写”这一问题，首先需要明确的是，出轨保证书本身并不直接决定孩子的抚养权归属，孩子的抚养权归属是由法律规定的，并会综合考虑多种因素来判定。
一、出轨保证书与抚养权的关系
出轨保证书通常是夫妻一方在出轨后，为了挽回婚姻或表达悔意而书写的承诺书。它可能包含了对未来行为的约束、对过错方的惩罚或补偿等内容，但并不直接涉及孩子的抚养权问题。孩子的抚养权归属是由《中华人民共和国民法典》等相关法律规定的，并会综合考虑孩子的年龄、健康状况、双方的抚养能力和条件、孩子的意愿（如果孩子已达到一定年龄）等因素来判定。
二、抚养权归属的法律规定
不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养。这是基于母亲在哺乳期的特殊生理和心理需求，以及婴儿对母亲的依赖性等因素考虑的。
已满两周岁的子女：父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这包括考虑双方的抚养能力、经济条件、教育背景、生活环境等因素，以及孩子的意愿（如果孩子已达到一定年龄且能够表达自己的意愿）。
已满八周岁的子女：应当尊重其真实意愿。这意味着在决定抚养权归属时，法院会更多地考虑孩子的个人意愿和选择。
三、如何在出轨保证书中涉及抚养权问题（虽不直接决定，但可表达意愿）
虽然出轨保证书本身不直接决定抚养权归属，但如果你希望在保证书中表达关于孩子抚养权的意愿或安排，可以注意以下几点：
明确表达意愿：在保证书中清晰地表达你对孩子抚养权的期望或安排，例如希望由哪一方直接抚养、另一方如何支付抚养费、探视权如何安排等。
考虑孩子利益：在表达意愿时，要充分考虑孩子的利益和福祉，确保你的安排符合孩子的最佳利益。
法律合规性：确保你的安排不违反法律法规的规定，例如不剥夺另一方的探视权、不要求过高的抚养费等。
建议咨询专业律师：由于抚养权问题涉及复杂的法律关系和孩子的利益，建议在书写出轨保证书或涉及抚养权问题的协议时，咨询专业律师的意见，以确保你的权益得到保障。
四、实际建议
不要过分依赖出轨保证书：出轨保证书更多是一种道德上的约束和承诺，并不具有法律上的强制执行力。在涉及孩子抚养权问题时，应更多地依靠法律途径来解决。
积极沟通协商：如果双方对抚养权问题存在争议，应积极沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于减少冲突和矛盾，为孩子创造一个更好的成长环境。
寻求法律帮助：如果双方无法协商一致，可以寻求法律帮助，通过诉讼或调解等方式来解决抚养权问题。在这个过程中，专业律师的指导和帮助将是非常重要的。
最后，需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，孩子的抚养权问题需要根据具体情况来综合考虑和判定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。