核心结论：夫妻离婚后，若子女已成年且无需抚养，在离婚协议中可明确约定双方不再承担抚养义务。以下是具体条款的撰写建议及注意事项：

1. 条款撰写要点

（1）明确子女成年状态
在协议中写明子女姓名、身份证号及出生日期，确认其已年满18周岁（或根据当地法律规定的成年年龄），具备独立生活能力。
示例：
“双方婚生子女XXX（身份证号：XXX）已年满XX周岁，具备完全民事行为能力及独立生活能力，双方确认无需继续承担抚养义务。”

（2）排除抚养费支付义务
明确约定双方不再向子女或对方支付抚养费、教育费、医疗费等任何与抚养相关的费用。
示例：
“自本协议生效之日起，双方互不主张对方支付子女XXX的抚养费、教育费、医疗费及其他相关费用。”

（3）保留特殊情形处理空间
若子女存在特殊情况（如残疾、重大疾病等），需在条款中注明是否保留抚养义务或约定临时协助条款。
示例：
“若子女XXX因不可抗力导致丧失独立生活能力，双方应另行协商抚养责任分担方式。”

（4）其他关联条款

• 探视权：若子女已成年，探视权条款通常不再适用，但可约定子女自愿与父母保持联系。
  
• 财产分配：若涉及子女财产（如赠与、继承等），需单独约定归属，避免与抚养条款混淆。

2. 注意事项

（1）法律强制性规定
根据《民法典》第1067条，父母对成年子女一般无抚养义务，但若子女因残疾、疾病等原因无法独立生活，父母仍需承担抚养责任。因此，条款需符合当地法律对“成年子女”的界定及例外情形。

（2）子女意愿的尊重
若子女已成年，建议与其沟通并尊重其意见，避免因条款内容引发后续纠纷。

（3）协议的公证与备案
为增强协议效力，可办理公证或向法院申请司法确认，尤其是涉及财产分割时。

3. 完整条款示例

**子女抚养条款**  
双方婚生子女XXX（身份证号：XXX）出生于XXXX年XX月XX日，已年满XX周岁，具备独立生活能力。双方确认：  
1. 自本协议生效之日起，互不主张对方支付子女XXX的抚养费、教育费、医疗费及其他相关费用；  
2. 子女XXX的日常生活、教育、医疗等事宜由其自行决定，双方不干涉；  
3. 若子女XXX因不可抗力导致丧失独立生活能力，双方应协商分担抚养责任，协商不成可诉诸法律解决。  

提示：条款需根据双方具体情况调整，建议起草后由律师审核，确保无遗漏或歧义。若有其他疑问，可直接向我咨询。