非亲属关系做公证书时，继承人是否需要到场需分情况讨论，具体如下：

1. 若公证事项涉及继承权确认或与继承直接相关
   根据《公证法》第25条及《公证程序规则》第11条，继承人必须亲自到场。例如：

   • 办理继承权公证时，所有法定继承人（无论是否为亲属）需共同到场，确认继承份额、放弃继承声明等核心事项；
     
   • 若继承人无法到场，需提交经公证的授权委托书（委托他人代为办理），或提供医院出具的无法到场的证明（如病危通知书），由公证员上门核实。
     法律依据：《民法典》第1124条明确继承开始后，继承人需通过书面或行为表示接受/放弃继承，公证是常见确认方式。

2. 若公证事项与继承无直接关联，但涉及继承人权益
   例如：

   • 办理遗嘱公证时，遗嘱人（被继承人）需到场，但继承人无需到场（遗嘱内容本身即是对继承人权益的安排）；
     
   • 办理财产赠与公证时，赠与人需到场，受赠人（若为继承人）无需到场，但需签署赠与合同并明确接受赠与。
     关键点：此类公证的核心是确认财产处分方的真实意愿，继承人是否到场不影响公证效力。

3. 特殊情形：继承人放弃继承的公证
   若继承人明确表示放弃继承权，必须亲自到场或提交经公证的放弃声明。根据《民法典司法解释》第23条，放弃继承需以书面形式向其他继承人表示，公证是强化效力的常见方式。若继承人未到场且未提交公证声明，可能被推定为未放弃继承。

总结建议：

• 办理继承相关公证时，优先联系公证处确认具体要求（不同地区可能存在细微差异）；
  
• 若继承人因客观原因无法到场，提前准备授权委托书或医疗证明，避免程序延误；
  
• 对公证流程或继承法律有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体场景为您分析。