一个普通合伙人和一个公司确实能够共同成立有限合伙企业。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据与解释
有限合伙企业的设立主体：
- 根据《中华人民共和国合伙企业法》的相关规定，有限合伙企业由普通合伙人和有限合伙人组成。普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，而有限合伙人则以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。
- 法律并未限制普通合伙人和有限合伙人的具体身份，只要符合法律规定的条件，自然人、法人或其他组织均可成为普通合伙人或有限合伙人。
普通合伙人的资格：
- 普通合伙人可以是自然人，也可以是法人或其他组织。在本问题中，提到的“一个普通合伙人”即符合这一要求，只要该普通合伙人具备完全民事行为能力，且不是法律禁止成为普通合伙人的主体（如国有独资公司、国有企业、上市公司以及公益性的事业单位、社会团体等）。
公司作为有限合伙人的资格：
- 公司作为法人，同样可以成为有限合伙企业的有限合伙人。公司以其认缴的出资额为限对有限合伙企业的债务承担责任，这符合有限合伙人的法律特征。
二、设立条件与程序
设立条件：
- 除了满足普通合伙人和有限合伙人的资格要求外，设立有限合伙企业还需满足其他条件，如有书面合伙协议、有合伙人认缴或者实际缴付的出资、有合伙企业的名称和生产经营场所等。
设立程序：
- 设立有限合伙企业，应当按照法定程序进行，包括向企业登记机关申请设立登记、提交相关文件（如合伙协议、合伙人身份证明、出资证明等）、领取营业执照等。
三、实际操作中的注意事项
合伙协议的制定：
- 合伙协议是有限合伙企业设立的基础法律文件，应明确各合伙人的权利、义务和责任，包括出资方式、出资比例、利润分配、亏损分担、合伙企业管理等事项。在制定合伙协议时，应充分考虑普通合伙人和公司作为有限合伙人的不同特点和需求。
合规性审查：
- 在设立有限合伙企业前，应对各合伙人的资格进行合规性审查，确保他们符合法律规定的条件。同时，还应对合伙协议的内容进行审查，确保其合法、合规、有效。
后续管理：
- 有限合伙企业设立后，应按照合伙协议的约定进行后续管理。普通合伙人应负责合伙企业的日常经营和管理，而有限合伙人则主要享有利润分配权等权益。在管理过程中，应遵守法律法规和合伙协议的规定，确保合伙企业的合法合规运营。
总结来说，一个普通合伙人和一个公司完全能够共同成立有限合伙企业。但在实际操作过程中，应注意合伙协议的制定、合规性审查以及后续管理等方面的问题，以确保有限合伙企业的合法合规运营。如果您在设立或管理有限合伙企业过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。