自用小货车加装护栏的合法性并非一概而论，而是取决于是否改变了车辆原有的结构、构造或特征，并且是否经过了相关部门的登记和批准。以下是对这一问题的详细分析：
一、违法情况分析
法律法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。这是判断小货车加装护栏是否违法的核心法律依据。
擅自改装的后果：
- 如果未经批准擅自加装护栏，将面临交通管理部门的处罚，如罚款、责令恢复原状等。
- 改装可能影响车辆的行驶稳定性、制动性能等，增加发生交通事故的风险，对道路交通安全构成威胁。
二、合法加装的前提与条件
不改变车辆原有结构：
- 加装的护栏不得改变车辆原有的结构、构造或特征。具体来说，加装的护栏不应超过原车的宽度和驾驶舱的高度，且不能遮挡车辆的号牌、灯光信号、反光标识等关键部件。
申请与批准：
- 在进行加装前，车主必须向车辆登记地的车辆管理所提出变更登记申请，并按照规定的要求和标准进行改装。获得批准后，才能进行合法的加装。
咨询与备案：
- 在加装前，建议车主先到当地车管所咨询，了解具体的法规和政策要求。
- 加装完成后，应在规定的时间内（如十天内）到车管所进行备案登记，确保改装行为的合法性。
三、合法加装护栏的流程
事先咨询：
- 在加装护栏前，应先到当地车管所或交警部门咨询，了解具体的规定和要求，包括备案流程、所需材料等。
提交申请：
- 准备好车主身份证、机动车行驶证、机动车登记证书等相关材料，填写机动车变更登记申请表，向当地车管所提交加装护栏的申请。
审核与批准：
- 车管所工作人员会对提交的申请进行审核，可能涉及车辆现状的检查和加装方案的评估。如果申请获得批准，按照工作人员的指示进行下一步操作；如果未通过，需根据反馈意见对方案进行调整。
进行加装：
- 在获得批准后，按照批准的方案和标准进行护栏加装，确保安装过程规范、牢固、安全。
重新检验与备案：
- 加装完成后，将车辆开到车管所进行重新检验，包括护栏的安装是否符合审批要求、车辆整体的安全性能是否受到影响等。检验合格后，办理机动车变更登记手续，更换行驶证上车辆的照片。
四、注意事项
合规性：
- 务必确保加装护栏的行为符合当地法律法规的要求，避免因违规改装而面临处罚。
安全性：
- 加装护栏时，应优先考虑车辆的安全性能，避免对车辆的操控稳定性和行驶安全造成不良影响。
维护与管理：
- 加装护栏后，应定期对护栏进行检查和维护，确保其处于良好的使用状态。
总结来说，自用小货车加装护栏的合法性取决于是否遵循了相关法律法规、是否影响了车辆的安全性能以及是否经过了合法的备案登记流程。在进行此类改装前，建议车主详细了解当地法规，并咨询专业机构或人士的意见（当然，你也可以直接向我咨询），以确保合法上路并保障行车安全。