结论：有前科的人帮助取钱所得2000元是否会判刑，这并非一个简单的是非问题，而是需要综合考虑多个因素，包括前科的性质、取钱行为的具体情况、是否构成犯罪以及犯罪的严重程度等。以下是对这一问题的详细分析：

一、前科的性质与影响

1. 前科的定义：前科通常指的是一个人过去因犯罪被判处刑罚并留下犯罪记录的情况。
2. 前科对量刑的影响：在量刑时，法院会考虑被告人的前科情况。如果前科较为严重，或者与当前犯罪行为有关联，那么法院可能会对被告人从重处罚。然而，前科本身并不直接决定是否会判刑，而是作为量刑时的一个参考因素。

二、取钱行为的具体情况

1. 取钱行为的性质：取钱行为本身并不构成犯罪，但如果取钱行为是作为某种犯罪活动的一部分，如诈骗、盗窃、洗钱等，那么就可能构成犯罪。
2. 所得金额的影响：虽然所得金额为2000元，看似不大，但如果这一行为是作为更大犯罪活动的一部分，或者涉及多次取钱、多人参与等情况，那么犯罪的严重程度可能会增加。

三、是否构成犯罪及犯罪的严重程度

1. 构成犯罪的条件：要构成犯罪，必须满足犯罪构成的要件，包括犯罪主体、犯罪主观方面、犯罪客体和犯罪客观方面。如果取钱行为符合这些要件，那么就可能构成犯罪。
2. 犯罪的严重程度：犯罪的严重程度取决于多种因素，包括犯罪的性质、情节、后果等。如果取钱行为构成犯罪，并且情节严重，如涉及多次取钱、多人参与、金额较大等，那么法院可能会判处较重的刑罚。

四、可能的法律后果

1. 不构成犯罪的情况：如果取钱行为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但情节轻微，那么可能不会受到刑事处罚，或者只受到轻微的行政处罚。
2. 构成犯罪的情况：如果取钱行为构成犯罪，并且情节严重，那么可能会受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚的轻重取决于犯罪的严重程度、被告人的前科情况、认罪态度等多种因素。

五、建议与提醒

1. 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性，我建议你直接向我咨询，以便更准确地了解你的具体情况和可能的法律后果。
2. 遵守法律法规：无论是否有前科，都应该遵守法律法规，不参与任何违法犯罪活动。如果发现自己可能涉及违法犯罪行为，应立即停止并寻求法律帮助。

最后，有前科的人帮助取钱所得2000元是否会判刑，取决于多个因素的综合考虑。如果你或你身边的人遇到类似情况，请务必及时向我咨询，以便得到专业的法律建议和帮助。