结论：在非法经营案件中，若车辆被公安刑拘后通知取回，亲属是否可以开回来需视具体情况而定，但通常情况下，若车辆与案件无关或已解除查封、扣押措施，亲属在合法手续下可以取回并驾驶车辆；若车辆仍与案件相关或存在其他法律限制，则不能随意开回。

分析说明：

1. 车辆与案件的关系：

   • 若车辆与非法经营案件无关：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，公安机关在侦查过程中查封、扣押的财物应当与案件有关。若车辆经查实与非法经营行为无关，公安机关应当及时解除查封、扣押措施，并通知车主或其亲属取回。在此情况下，亲属在办理完相关手续后，可以合法取回并驾驶车辆。
   • 若车辆与非法经营案件有关：若车辆被认定为非法经营的工具或涉及其他违法所得，公安机关可能会继续查封、扣押车辆，作为证据或待处理财产。在此情况下，亲属不能随意取回并驾驶车辆，需等待案件处理完毕，根据法院判决或公安机关的决定来处理车辆。

2. 法律手续与程序：

   • 取回车辆的手续：无论车辆是否与案件有关，亲属在取回车辆时均需办理相关手续。这通常包括提供车辆所有权证明、身份证明、公安机关的解除查封、扣押通知书等文件。只有手续齐全，公安机关才会允许取回车辆。
   • 驾驶车辆的合法性：即使车辆被合法取回，亲属在驾驶时也需确保车辆手续齐全（如行驶证、保险等），并遵守交通法规。若车辆存在未处理的违法记录或未年检等情况，驾驶车辆可能面临法律处罚。

3. 特殊情况与注意事项：

   • 车辆被抵押或查封：若车辆在非法经营案件发生前已被抵押或查封，亲属在取回车辆时需注意与抵押权人或查封机关的沟通，确保取回过程合法合规。
   • 车辆价值与处理：若车辆价值较高或涉及其他复杂情况，亲属在取回车辆前可咨询专业律师，了解车辆可能面临的法律风险及处理方式。

行动建议：

• 核实车辆状态：亲属在接到公安机关通知后，应首先核实车辆是否与非法经营案件有关，以及是否已解除查封、扣押措施。
• 办理相关手续：根据公安机关的要求，准备并提交相关手续，以便合法取回车辆。
• 咨询专业律师：若对车辆取回过程或后续处理存在疑问，亲属可咨询专业律师，获取更详细的法律建议和指导。

后续法律风险提示：

• 若车辆被认定为非法经营的工具或涉及其他违法所得，亲属在取回车辆后可能面临车辆被没收、罚款等法律后果。
• 若亲属在驾驶车辆过程中违反交通法规或存在其他违法行为，可能面临行政处罚或刑事责任。

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