到达退休年龄后，若与公司协商一致解除劳动关系，是否有补偿需分情况讨论：

1. 若公司提出协商解除劳动关系：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 举例：如果您在公司工作了10年，那么公司应当向您支付10个月工资的经济补偿。

2. 若您提出协商解除劳动关系，且公司同意：

   • 在这种情况下，法律并未明确规定公司必须支付经济补偿。经济补偿的支付通常取决于双方的协商结果。如果公司愿意支付，那么您可以获得相应的补偿；如果公司不愿意支付，那么您可能无法获得经济补偿。
   • 建议：在提出协商解除劳动关系时，您可以与公司就经济补偿问题进行充分沟通，争取获得合理的补偿。

3. 到达退休年龄但未享受基本养老保险待遇的情况：

   • 如果您已经到达退休年龄，但尚未享受基本养老保险待遇，且劳动合同尚未到期，此时公司提出协商解除劳动关系的，仍然应当按照上述第一种情况支付经济补偿。
   • 特殊情况：如果您已经到达退休年龄，并且已经开始享受基本养老保险待遇，那么您与公司之间的劳动关系将自动终止。此时，公司无需支付经济补偿，但如果您因公司原因未能及时享受养老保险待遇的，公司可能需要承担相应的法律责任。

额外提醒：

• 在协商解除劳动关系时，建议您与公司签订书面协议，明确双方的权利和义务，包括经济补偿的支付方式、金额和时间等。
• 如果您对公司提出的补偿方案有异议，或者公司拒绝支付经济补偿，您可以向当地劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。

总结：到达退休年龄后，若与公司协商一致解除劳动关系，是否有补偿取决于谁提出协商解除以及您是否享受基本养老保险待遇。在协商过程中，建议您充分了解自己的权益，与公司进行充分沟通，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。