结论：针对您描述的情况，是否需要承担法律责任取决于多个因素，包括事故的具体情况、您的行为以及相关法律法规的规定。以下从民事、行政、刑事三个角度为您详细分析。
一、民事方面
赔偿义务：
- 如果事故造成了他人财产损失或人身伤害，作为车主，您原则上需要承担相应的赔偿责任。即使事故发生时您不在驾驶座上，但车辆是您的，您对车辆有管理责任。
- 如果被撞方不要赔偿，这并不意味着您的赔偿义务就此消除。若被撞方后续因伤势变化或新情况出现而要求赔偿，您仍需承担相应责任。
诉讼风险：
- 若被撞方后续改变主意或因伤势加重而提起诉讼，您将面临被起诉的风险。一旦法院判决您承担赔偿责任，您必须履行判决，否则将面临强制执行等更严重的法律后果。
二、行政方面
交通事故责任认定：
- 发生交通事故后，交警部门会根据事故情况作出责任认定。您需要配合交警部门的调查和处理工作，包括提供相关信息、接受询问等。
- 即使被撞方不要赔偿，您仍需按照交警部门的指示处理事故现场、提交相关材料等，以确保事故得到妥善处理。
可能的行政处罚：
- 如果您在事故中存在违法行为（如未确保安全驾驶、车辆存在安全隐患等），即使被撞方不要赔偿，您仍可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。
三、刑事方面
交通肇事罪的潜在风险：
- 如果事故构成交通肇事罪（如违反交通运输管理法规，发生重大事故致人重伤或死亡且负主要责任），您将面临刑事处罚的风险。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 特别需要注意的是：您提到“最后走了”，如果这一行为被认定为逃逸，将可能加重您的刑事责任。
其他刑事犯罪的潜在风险：
- 如果您的行为还涉及其他违法犯罪情形（如酒驾、毒驾等），您还可能面临其他刑事犯罪的指控。
建议
立即报警并配合调查：
- 无论事故大小，您都应立即报警并配合交警部门的调查和处理工作。这是您的法定义务，也是减轻或避免法律责任的重要途径。
保留相关证据：
- 保留事故现场的照片、视频以及目击者的联系方式等证据，以便在后续处理中证明您的清白或减轻您的责任。
咨询专业律师：
- 鉴于交通事故的复杂性和法律后果的严重性，我建议您尽快咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询），以便更全面地了解您的法律责任和应对策略。
积极履行赔偿义务：
- 如果事故造成了他人损失，您应积极履行赔偿义务，以避免被起诉和强制执行等更严重的法律后果。
总之，是否需要承担法律责任取决于多个因素。我建议您尽快采取上述措施，以降低法律风险并保护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。