结论：公司车在车贷未还完的情况下进行过户，需要分情况处理，且通常面临一定限制和风险，以下是具体分析。

1. 车贷未还清时过户的一般限制

   • 在车贷未还清的情况下，车辆通常处于抵押状态，抵押权人（一般是贷款银行或金融机构）对车辆享有优先受偿权。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但应当及时通知抵押权人。如果抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。所以，在车贷未还清时，公司想要过户车辆，原则上需要先获得抵押权人的同意。
   • 抵押权人同意过户的情况相对较少，因为车辆过户后，抵押权人对于抵押物的掌控能力会减弱，风险增加。如果未经抵押权人同意擅自过户，该过户行为可能面临被认定为无效的风险，并且公司可能需要承担相应的法律责任，如赔偿抵押权人因此遭受的损失等。

2. 若抵押权人同意过户的处理方式

   • 提前清偿债务：公司可以先筹集资金将剩余的车贷全部还清，解除车辆的抵押状态。在解除抵押后，车辆就可以按照正常的过户流程进行过户。例如，公司向贷款银行提出提前还款申请，银行审核通过后，公司将剩余本金和可能产生的提前还款手续费等一并支付给银行，银行出具结清证明和解除抵押登记所需的相关文件，公司凭借这些文件到车辆管理所办理解除抵押手续，之后再进行过户。
   • 与抵押权人协商其他安排：如果公司无法一次性提前还清车贷，可以与抵押权人协商，看是否能够达成其他安排。比如，抵押权人同意在过户后，新的受让人继续承担剩余车贷的还款责任，并重新签订相关的贷款合同和抵押合同。但这种情况需要新的受让人符合抵押权人的贷款条件，并且各方需要就相关条款达成一致意见，操作起来相对复杂，涉及的法律关系也较多。

3. 若未经抵押权人同意过户的风险及后果

   • 过户无效风险：如前面所述，未经抵押权人同意的过户行为可能被认定为无效。这意味着即使车辆已经办理了过户手续，从法律层面来讲，该过户行为不具有法律效力，车辆的所有权可能仍然归属于原公司（抵押人）。
   • 承担法律责任：公司可能需要对抵押权人承担违约责任。抵押权人可以依据贷款合同和相关法律规定，要求公司继续履行还款义务，并承担因擅自过户给其造成的损失，如因车辆价值减损导致的债权无法充分实现等。此外，如果新的受让人明知车辆存在抵押情况仍然购买，也可能需要承担一定的法律责任。

建议：公司在处理车贷未还清的车辆过户问题时，一定要谨慎对待。首先，积极与抵押权人沟通协商，了解其态度和要求，争取获得其同意并按照合法合规的方式进行过户。如果无法获得抵押权人同意，不要擅自进行过户操作，以免引发不必要的法律纠纷和经济损失。如有需要，可以进一步向我咨询具体的法律操作和风险防范措施。