结论：取保候审最终没被起诉，刑事案件开庭宣判快一年了，公安机关还喊去配合，可能涉及多种情况，但无论何种原因，你都应按时前往并配合公安机关的工作，同时可考虑咨询或携带我（秦菁莹律师）一同前往以保障个人权益。
具体原因分析：
案件后续审查或补充侦查：
- 即便案件已经宣判，公安机关仍可能对案件进行后续审查，特别是如果发现新的证据或线索，可能需要进行补充侦查。这种情况下，公安机关可能会要求你前往配合，以进一步核实情况或完善证据链。
执行相关程序或手续：
- 取保候审期间或案件宣判后，可能还有一些程序性或手续性的事项需要处理，如取保候审保证金的退还、解除取保候审决定书的送达等。公安机关可能会因此要求你前往办理相关手续。
例行检查或遵守规定监督：
- 取保候审期间，公安机关有权对被取保人进行定期或不定期的例行检查，包括报到、更新个人信息等。虽然案件已经宣判，但公安机关可能仍在进行后续的监督或检查工作，以确保你严格遵守了取保候审的相关规定。
应对策略与建议：
- 及时响应与配合：收到公安机关的通知后，应立即按要求前往，并携带好相关证件，如身份证、取保候审决定书等，以便公安机关核实身份和办理相关手续。
- 如实陈述与沟通：面对公安机关的询问，应如实回答，不隐瞒、不歪曲事实。若对传唤原因有疑问或担忧，可主动向公安机关询问并寻求解释，以便更好地了解情况并配合工作。
- 律师协助：考虑邀请我（秦菁莹律师）一同前往，我能为你提供专业的法律建议，帮助你更好地理解程序、维护权益，并在必要时提供法律援助。例如，如果公安机关要求你配合的事项涉及你的合法权益或存在争议，我可以为你提供法律意见和辩护。
- 保持冷静与理智：面对任何情况，都应保持冷静，避免情绪化反应影响自己的判断力和行为选择。配合公安机关的工作是每个公民的义务，但同时也要保护好自己的合法权益。
法律背景与依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，被取保候审人应当遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，在传讯的时候及时到案等。
- 公安机关在刑事诉讼中负责侦查工作，有权对案件进行后续审查、补充侦查或执行相关程序。因此，即使案件已经宣判，公安机关仍可能因工作需要要求你前往配合。
综上所述，取保候审最终没被起诉，刑事案件开庭宣判快一年了，公安机关还喊去配合，可能涉及多种情况。但无论何种原因，你都应积极配合公安机关的工作，并适时寻求我的法律帮助，以保障自己的合法权益。