是否要起诉对方索赔，取决于具体的情况和家长的意愿。以下是从法律角度对此问题的详细分析：

1. 法律责任判定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人（如两岁的孩子）在玩耍时受伤，如果是因为对方孩子的过失导致的，那么对方的监护人（即家长）应当承担相应的赔偿责任。
   • 赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用。

2. 实际情况考虑：

   • 如果两个孩子是在双方家长都在场的情况下玩闹，且均无明显故意伤害行为，那么事故可能更多被视为意外。
   • 在这种情况下，双方家长可以首先通过友好协商来解决赔偿问题，而不必立即诉诸法律。

3. 起诉的利弊：

   • 利：通过法律途径可以确保赔偿的公正性和合法性，避免后续纠纷。
   • 弊：起诉过程可能耗时耗力，且可能影响双方家庭之间的关系。

4. 建议：

   • 在决定是否起诉之前，双方家长可以先进行充分的沟通和协商，尝试达成一个双方都能接受的赔偿方案。
   • 如果协商无果，或者事故情况较为复杂，涉及较大的经济损失或人身伤害，那么可以考虑咨询专业律师并寻求法律途径解决。

综上所述，是否起诉对方索赔需要综合考虑法律责任、实际情况以及起诉的利弊。如果双方能够友好协商并达成赔偿协议，那么这将是一个更为高效和和谐的解决方案。如果有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。