结论：人在国外但回国委托律师起诉离婚后，是否可以不回国开庭，这主要取决于案件的具体情况以及法院的要求。一般情况下，如果符合法定条件，是可以不回国通过视频等方式参与庭审的；但如果法院要求必须本人到庭，或者案件涉及身份关系确认等必须本人陈述的情形，则可能需要回国开庭。以下是对此问题的详细分析：
一、可以不出庭的情况
委托代理出庭：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人出庭参与诉讼。在离婚案件中，如果一方在国外，可以委托国内的律师作为诉讼代理人，代表自己出庭参与诉讼活动。
- 如果案件不涉及身份关系的确认（如子女抚养权、财产分割等无争议或已通过其他方式解决），且法院认为可以缺席审理或通过视频等方式进行庭审，那么当事人可能无需回国出庭。
视频庭审等远程方式：
- 随着科技的发展，许多法院已经支持通过视频会议等方式进行远程庭审。如果法院同意并安排了视频庭审，且当事人具备参加视频庭审的技术条件（如稳定的网络连接、视频设备等），那么当事人可以在国外通过视频方式参与庭审，无需回国。
二、需要出庭的情况
法院要求必须本人到庭：
- 在某些情况下，法院可能认为必须当事人本人到庭才能查清事实、分清责任。例如，如果案件涉及身份关系的确认（如子女抚养权争议、婚姻关系是否有效等），且法院认为需要当事人本人陈述意见或接受询问，那么可能会要求当事人回国出庭。
案件复杂或争议较大：
- 如果离婚案件涉及复杂的财产分割、子女抚养权争议或其他重大利益问题，且双方争议较大，法院可能会认为需要当事人本人到庭以更好地了解案情、听取双方意见，并作出公正判决。在这种情况下，当事人可能需要回国出庭。
三、建议与注意事项
提前与法院沟通：
- 在起诉离婚前或收到法院开庭通知后，建议当事人提前与法院沟通，了解法院对出庭的要求和安排。如果可能的话，可以尝试申请视频庭审或其他远程方式参与诉讼。
准备充分的委托材料：
- 如果当事人决定委托律师代理出庭，应准备充分的委托材料，包括授权委托书、身份证明文件等，以确保律师能够顺利代表自己参与诉讼活动。
关注案件进展：
- 无论当事人是否回国出庭，都应密切关注案件的进展情况，及时与律师沟通并了解法院的判决结果。如果需要上诉或其他法律救济措施，应及时采取行动。
考虑实际成本与效益：
- 回国开庭可能涉及较高的交通、住宿等费用，以及时间成本。因此，在决定是否回国开庭时，当事人应综合考虑实际成本与效益，权衡利弊后作出决策。
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