交通事故双方自愿签订协议书并支付赔偿完成后，在一定条件下是可以反悔的。但具体能否反悔以及反悔的后果如何，需要根据实际情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可以反悔的情形及条件
存在重大误解或显失公平
- 如果在协商过程中，因一方对事故责任、损失程度等存在重大误解，或者协商结果明显不公平（如赔偿金额远低于实际损失），受损方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。
- 举例：事故发生后，受伤者因急于处理事务而匆忙与对方达成赔偿协议，但后来发现伤势严重，所需医疗费用远超赔偿金额，此时受伤者可以主张撤销原协议。
以欺诈、胁迫手段达成协议
- 如果一方通过欺诈、胁迫等手段使对方在违背真实意思的情况下签订赔偿协议，受损害方同样有权请求变更或撤销。
- 举例：肇事方威胁受害者如果不接受低额赔偿就将其个人信息曝光，受害者因此被迫签订协议，这种情况下受害者可以主张撤销协议。
未履行或未完全履行协议
- 如果双方已经签订了赔偿协议，但一方未按约定履行或未完全履行义务，另一方可以要求继续履行或解除协议，并追究违约责任。
证据显示责任划分错误
- 如果有新的证据表明事故责任划分存在问题，例如监控录像显示对方应承担主要责任而非之前协商的责任比例，当事人也可以提出异议并要求重新协商或诉讼解决。
二、反悔的法律后果
可能承担违约责任
- 如果一方无正当理由反悔并拒绝履行已签订的赔偿协议，可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任，包括继续履行、采取补救措施或赔偿损失等。
影响个人信用记录
- 无故不履行赔偿协议还可能对个人信用记录产生负面影响，影响未来的金融活动和其他社会交往。
面临法律诉讼
- 如果双方无法就反悔事宜达成一致，可能需要通过法律途径解决争议，这将增加时间成本和经济成本。
三、建议与提醒
- 谨慎签订协议：在签订赔偿协议前，务必确保对事故责任、损失程度等有充分了解，避免因重大误解或显失公平而签订不合理的协议。
- 保留证据：在协商和签订协议过程中，保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以备不时之需。
- 及时履行义务：一旦签订赔偿协议，应按时履行义务，避免因违约而承担法律责任。
- 寻求法律帮助：如果对协议内容或履行情况有疑问，或遇到对方反悔等情况，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律帮助。
总之，交通事故双方自愿签订协议书并支付赔偿完成后，虽然协议具有法律效力，但在一定条件下仍然可以反悔。然而，反悔并非易事，需要满足一定的条件并承担相应的法律后果。因此，在签订和履行赔偿协议时，务必谨慎行事，确保自己的权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。