在刑事案件中，律师的介入对于保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益具有至关重要的作用。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，律师在不同诉讼阶段的介入时间及其职责有着明确的规定，以下我将为您详细阐述：
一、侦查阶段
自犯罪嫌疑人被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施（如拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕等）之日起，犯罪嫌疑人即有权委托律师作为辩护人介入案件。在这一阶段，律师的主要职责包括：
提供法律咨询：向犯罪嫌疑人讲解其涉嫌罪名的构成要件、可能面临的刑罚以及相关的法律程序，帮助其更好地了解自己的权利和义务。
代理申诉、控告：如果犯罪嫌疑人认为自身合法权益受到侵害，律师可以代为向相关部门提出申诉和控告，维护其合法权益。
申请变更强制措施：根据案件情况，律师可以为犯罪嫌疑人申请更为合适的强制措施，如取保候审等，以减轻其羁押状态。
了解案情并提出意见：律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况，并针对案情提出专业的法律意见，为后续的辩护工作做好准备。
二、审查起诉阶段
当案件移送至人民检察院进行审查起诉后，犯罪嫌疑人同样有权委托律师介入。在这一阶段，律师的权限进一步扩大，主要包括：
查阅案卷材料：律师有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，从而更全面地了解案情，为后续的辩护工作提供有力支持。
与犯罪嫌疑人会见通信：律师可以保持与在押犯罪嫌疑人的密切联系，为其提供必要的法律咨询和支持，帮助其更好地应对审查起诉阶段的挑战。
提出辩护意见：根据掌握的案件情况，律师可以向人民检察院提出犯罪嫌疑人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，为犯罪嫌疑人争取更有利的处理结果。
三、审判阶段
进入审判阶段后，被告人有权随时委托辩护人。律师在此阶段的主要任务是在法庭上为被告人进行辩护，具体职责包括：
准备辩护材料：根据案情准备充分的辩护材料和证据，为庭审做好充分准备。
参与庭审：在法庭上积极发言，提出有利于被告人的辩护意见，通过举证、质证、辩论等环节，全力维护被告人的合法权益。
争取有利判决：努力为被告人争取从轻、减轻处罚或者无罪判决，确保审判结果的公正性和合理性。
四、特殊情况下的法律援助
对于因经济困难或其他原因无法委托辩护人的犯罪嫌疑人、被告人，以及符合特定条件的家属（如盲、聋、哑人，尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，以及可能被判处无期徒刑、死刑的人），法律援助机构应当指派律师为其提供免费的辩护服务。这体现了我国法律对弱势群体权益的特别保护。
综上所述，律师在刑事案件中的介入时间越早越好，其在不同诉讼阶段的职责与权利也各不相同。通过全面了解和正确行使这些职责与权利，律师能够为犯罪嫌疑人、被告人提供有效的法律帮助和辩护。因此，如果您或您的亲友涉及刑事案件，建议尽快寻求专业律师的帮助，以确保合法权益得到充分保障。