在我国交通法规中，并没有直接使用“无害性通过”这一术语，但存在与“无害性通过”理念相近的规定，主要体现在对车辆和行人通行权利及义务的规范上，核心在于确保通行行为不损害他人合法权益、不扰乱交通秩序。以下从不同角度为你详细分析：

一、机动车通行相关规定中的类似理念

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条：机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。

   • 分析：此条款要求机动车在通过交叉路口时，需遵循一定的规则，确保在不妨碍其他车辆和行人正常通行的情况下通过，这体现了“无害性通过”的精神，即通行行为不得对他人造成损害或干扰。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条：机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。

   • 分析：该条款明确规定了机动车在行经人行横道或遇到行人横过道路时的避让义务，这也是“无害性通过”的一种体现，即机动车的通行不得危及行人的安全。

二、非机动车和行人通行相关规定中的类似理念

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第六十一条：行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。

   • 分析：此条款规定了行人的通行路线，要求行人按照规定的路线行走，以减少对机动车通行的影响，这同样体现了“无害性通过”的原则，即行人的通行行为应当尽量不妨碍机动车的正常行驶。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条：驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过；没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。

   • 分析：该条款对非机动车横过机动车道的行为进行了规范，要求非机动车驾驶人在确保安全的情况下通过，这也是“无害性通过”的一种具体表现，即非机动车的通行行为不得对机动车造成安全隐患。

三、实际案例中的“无害性通过”原则应用

在实际交通活动中，“无害性通过”原则也经常被应用。例如，当一辆机动车在行驶过程中遇到前方有行人或非机动车突然横穿马路时，机动车驾驶人应当及时采取制动措施，避免与行人或非机动车发生碰撞，这就是“无害性通过”原则的具体体现。

四、法律建议

1. 遵守交通法规：无论是机动车驾驶人、非机动车驾驶人还是行人，都应当严格遵守交通法规，按照规定的路线和方式通行，以确保自己和他人的安全。
2. 增强安全意识：在通行过程中，要时刻保持警惕，注意观察周围的交通情况，及时发现并避免潜在的危险。
3. 尊重他人权利：在通行时，要尊重他人的通行权利，不得故意妨碍或干扰他人的正常通行。

若你在交通活动中遇到任何与“无害性通过”相关的问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。