结论：城管对摩托车违停罚款200元是有法律依据的，但具体是否合法需结合地方性法规、执法程序、违停事实等综合判断。以下从法律依据、执法主体、执法程序三个核心角度展开分析：

一、法律依据：地方性法规是直接处罚依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第56条、第93条，机动车应在指定地点停放，违停可由交警部门处20-200元罚款。但摩托车作为机动车的一种，其违停处罚的具体标准、执法主体通常由地方性法规细化。
例如：

• 《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》第99条明确：摩托车违停可处200元罚款；
  
• 《上海市道路交通管理条例》第76条也规定：非机动车、摩托车违停由城管部门处罚，罚款20-200元。
  关键点：若您所在城市的地方性法规明确授权城管对摩托车违停罚款，且罚款金额在20-200元范围内，则200元罚款合法。

二、执法主体：城管是否有权处罚？

需分情况判断：

1. 地方性法规明确授权：若当地法规（如上述北京、上海的例子）规定城管可对摩托车违停执法，则城管有权处罚；
   
2. 未授权或授权不明：若地方性法规未明确城管可处罚摩托车违停，或仅授权处罚“非机动车”，则城管无权处罚，需由交警部门处理。
   建议：您可查询所在城市的《道路交通管理条例》或《城市管理执法条例》，确认城管是否有权处罚摩托车违停。

三、执法程序：罚款200元需满足程序要求

即使有法律依据，城管执法也需严格遵守程序，否则可能因程序违法被撤销处罚。常见程序要求包括：

1. 现场取证：需拍摄违停照片、记录违停时间、地点，证明车辆未停在指定区域；
   
2. 告知权利：执法人员需向您出示执法证件，告知违停事实、处罚依据及陈述申辩权利；
   
3. 出具文书：需当场开具《行政处罚决定书》，载明罚款金额、缴纳方式、复议诉讼途径等；
   
4. 缴纳罚款：您需在规定期限内（通常15日）到指定银行或通过线上方式缴纳罚款，逾期可能产生滞纳金。
   若城管未履行上述程序（如未出示证件、未开具文书），您可拒绝缴纳罚款，并通过行政复议或诉讼维权。

给您的小建议

若您对处罚有异议，可按以下步骤处理：

1. 核对依据：要求城管出示处罚依据的地方性法规条款，确认是否授权城管处罚摩托车违停；
   
2. 检查程序：查看《行政处罚决定书》是否载明必要信息，执法人员是否履行告知义务；
   
3. 申请复议或诉讼：若认为处罚违法，可在收到决定书60日内申请行政复议，或6个月内直接起诉。
   

最后提醒：摩托车违停不仅可能被罚款，还可能因占用消防通道、影响通行等引发更严重的法律责任（如拖移车辆、承担事故责任）。建议规范停车，避免不必要的麻烦。若您需要进一步分析处罚合法性或维权指导，可以直接向我咨询。