若要针对对方公司拖欠货款请求仲裁，可按照以下步骤进行：

1. 确认仲裁协议的有效性：

   • 首先，需要确认您与对方公司之间是否存在有效的仲裁协议。仲裁协议可以是合同中的仲裁条款，也可以是双方事后达成的书面仲裁协议。根据《中华人民共和国仲裁法》第十六条，仲裁协议应当具有“请求仲裁的意思表示”、“仲裁事项”以及“选定的仲裁委员会”这三项内容。
   • 如果仲裁协议有效，那么您就可以依据该协议向约定的仲裁委员会申请仲裁。

2. 准备仲裁申请材料：

   • 在申请仲裁前，需要准备好相关的证据材料，包括但不限于合同、发货单、对账单、催款记录等，以证明对方公司确实存在拖欠货款的行为。
   • 同时，还需要填写仲裁申请书，明确列出您的仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料的复印件。

3. 向仲裁委员会提交申请：

   • 将准备好的仲裁申请书和相关证据材料提交给选定的仲裁委员会。仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，并在一定期限内决定是否受理。
   • 如果仲裁委员会决定受理，会向双方当事人发出仲裁通知，并安排开庭审理。

4. 参与仲裁过程：

   • 在仲裁过程中，您需要按照仲裁委员会的安排参与庭审，陈述自己的仲裁请求和事实理由，并出示相关证据材料。
   • 对方公司也有权进行答辩和出示证据。仲裁庭会根据双方当事人的陈述和证据材料进行审理，并作出裁决。

5. 执行仲裁裁决：

   • 如果仲裁庭作出了有利于您的裁决，但对方公司拒不履行，您可以向有管辖权的人民法院申请强制执行。
   • 法院在收到申请后，会依法对对方公司的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以强制其履行仲裁裁决。

在申请仲裁过程中，还需要注意以下几点：

• 仲裁时效：根据《中华人民共和国仲裁法》第七十四条，法律对仲裁时效有规定的，适用该规定。法律对仲裁时效没有规定的，适用诉讼时效的规定。因此，在申请仲裁前，需要确认是否已经超过了法定的仲裁时效期间。
• 仲裁费用：申请仲裁需要缴纳一定的仲裁费用，包括案件受理费和处理费。仲裁费用的具体数额会根据案件标的额的大小和仲裁委员会的规定而有所不同。
• 仲裁裁决的效力：仲裁裁决具有终局性，一旦作出即具有法律效力。双方当事人必须履行仲裁裁决，否则将承担法律责任。

在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您在仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。