针对您提出的“交通事故，一人死亡，保险赔了，没有谅解书判几年”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、基本法律规定
根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。对于此类犯罪，一般处三年以下有期徒刑或者拘役。若交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、没有谅解书的影响
量刑考虑：在交通事故致人死亡且负全责的情况下，如果未能取得受害人家属的谅解书，法院在量刑时可能不会从轻考虑。谅解书通常是受害方对肇事方行为表示谅解的书面证明，它可以在一定程度上反映肇事方的悔罪态度和受害方的宽容态度，从而影响法院的量刑决定。
综合情节：然而，法院在量刑时还会综合考虑其他情节，如肇事方是否有自首、立功等法定从轻或减轻情节。如果肇事方在事故发生后能够主动投案、如实供述罪行，并积极赔偿受害方损失，即使未取得谅解书，也可能在一定程度上获得从轻处罚。
三、可能的其他法律后果
民事赔偿：除了刑事责任外，肇事方还需承担全部的民事赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。如果肇事方未能积极赔偿，受害方可能会向法院申请强制执行肇事方的财产。
保险理赔：虽然您提到保险已经赔偿，但在没有谅解书的情况下，肇事方在后续的保险理赔等事宜处理上可能会面临更多阻碍和纠纷。例如，保险公司可能会要求肇事方提供更多的证明材料或进行更严格的审核。
四、建议与总结
积极赔偿：无论是否取得谅解书，肇事方都应积极赔偿受害方的损失，以减轻自身的法律责任和道德负担。
寻求专业帮助：如果您或您的亲友面临此类问题，建议尽快咨询专业的法律人士或律师，以便更好地了解自身的法律权益和义务，并寻求最合适的解决方案。
综上所述，交通事故致一人死亡且没有谅解书的情况下，具体的判刑年限需要由法院根据案件的实际情况依法判决。在量刑过程中，法院会综合考虑肇事方的悔罪态度、赔偿情况以及其他法定从轻或减轻情节。因此，建议肇事方在事故发生后能够积极面对、主动赔偿，并寻求专业的法律帮助。